其中:


写成有量纲形式,装置力-位移的线性阶段为:
(11)
可知,装置发生小位移平动时,反力只与其平行方向的位移有关,即 与 无关、 与 无关;反力与位移之间呈线性关系,在无量纲坐标下线性段的斜率 、 只与外箱梁椭圆的结构系数有关,对于确定的椭圆形状,斜率确定;也意味着总数为 个线性弹簧沿圆周均布时,椭圆型防撞圈的初始线性等效弹性系数在 方向上相当于全体弹簧并联所起作用的 , 方向上相当于全体弹簧并联所起作用的 ; ,都表示椭圆型防撞圈同一半轴方向上的等效弹性系数。另外,易知 ,所以外力方向与合位移方向不一致。
 
2.2.2、完整非线性平动力-位移关系
在平动情况下,且满足(8)式下完整的 关系由(9)式作数值积分获得,如图4所示。
由于在实际的防撞装置设计中,平动的位移 ,即 ,所以由图可以看出,用小变形下的一次力—位移关系能近似代替完整的非线性力—位移关系。
 
2.3、平衡扭矩—位移关系
当 时,(10)式可以通过小参数展开,由于一次项展开为零,所以保留 、 二次项,略去二次以上各项,简化为:
(10-1)

图5为 , 时,不同平动位移 下, 与位移方向角 之间的关系,由图中不难看出:当位移较小时,位移对于 曲线影响不大,即可以认为平衡扭矩 是位移 的二次函数;当 的整数倍,即位移为单纯的 或 方向,或者 船撞桥墩,即椭圆退化为圆时, ,即平衡扭矩 。
 
 
由图6易知,相同位移下,随着椭圆结构系数 的增大,平衡扭矩先增大后减小。
3、单纯转动力学性能分析
在纯转动情况下,即 , , 时,由于椭圆关于 轴、 轴对称,所以在 时, ,即没有外加荷载,所以只考虑 的关系即可。
3.1、无量纲化
引入无量纲扭矩 ,无量纲参数 ,(7)式可以化简为
(7-2)
其中:

可见,无量纲化后的等效“ ”曲线只与外箱梁结构参数 , 有关,而与外箱梁及弹簧的具体尺寸 、 , 无关,也与弹簧圈密度和弹性系数无关。该结论由模型本身的几何相似性确定。
3.2、转角-扭矩关系
首先考虑 的取值范围:在满足(9)式的情况下,完整的 曲线由(8-2)式得到。
 
由图7可见,当 5°时, 近似是 的三次函数, °时, 近似为线性;随着 增大、 减小, 曲线越陡,即装置越难转动。
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