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T=2fPr(11)
 式中，f=0.7为摩擦系数；r=0.098m为作用半径。由制动器的制动力矩T，根据式（12）计算制动器的制动力F。
 (12)
式中，r=0.3419m,为车轮滚动半径。由式（12）计算汽车两前轮制动器的制动力应为2Fμ。至此，由上述计算可以得出不同真空度下制动器的制动力Fμ随踏板力Fp的变化情况，如图3所示。
2.2最小真空度的计算计算汽车制动需要的最小真空度时设最初输入真空度值为70kPa，步长Δp=-0.1kPa，当计算出的制动器的制动力小于车轮需要的最大制动力20.394kN时，即停止运算，输出上一步的真空度值作为真空助力制动系统所需要的最小真空度值。计算结果表明:改装后汽车需要的最小真空度是37.5kPa，此时，在踏板力满足设计要求的情况下，计算所得制动器的制动力为20.402kN。
3.制动效能试验
选择一款电动真空泵MES-DEA70/6E2型，其性能试验结果如表2。由表2可知，所选择的电动真空泵在4.5s内可产生56kPa的真空度，与原车真空泵在4.5s内产生50kPa的真空度相比，工作更可靠，同时也满足了最小真空度远远大于37.5kPa的计算要求。在底盘测功机上进行整车制动试验，试验结果如表3所示。显示所匹配的电动真空泵可以为该车提供足够的制动助力。
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表 2 电动真空泵与原车的真空性能试验
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时间(s)
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2
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4.5
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5
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10
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15
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20
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25
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30
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改装车
真空度P(KPa)
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30
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56
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59
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65
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70.1
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74
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76
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79
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原车真空度
P(KPa)
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29
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50
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56
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65
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70
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71
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74
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75
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表3 制动效果
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制动初速度
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23km/h
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273km/h
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323km/h
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制动距离
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4.26m
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5.05m
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6.15m
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4结束语
计算分析表明，所改装的汽车的真空助力制动系统所需最小真空度为37.5kPa，此真空度能为改装车的真空助力制动系统提供足够的制动助力。改装车可据选择结构尺寸合适的电动真空泵。
参考文献
1 杨维和. 汽车真空助力器特性曲线的综合评价 【J】.汽车技术.1999.3.
2 刘力平. 汽车制动系统设计开发思路及方法. 【C】重庆汽车工程师论文集, 2001.
3 陈家瑞. 汽车构造 【M】.北京:人民交通出版社,1994.
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