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基于Cortex—M3控制的手推车智能设计

时间:2017-11-23  作者:佚名

智能手推车软件设置由三大程序组成:主程序,直行程序和转向程序。首先是直行程序:当手推车按导向路线行驶过程中,如果车身偏离设定路线,推车传感器会感应到设置路线上的感应信号,设定路线颜色与路面颜色的差异会引发传感器值的波动,中央处理器会依据波动情况传达路线情况,判断距离位置参数,辅助人进行推车行为。如我们可以编制下列程序,设置推车装置1号传感器和2号传感器,矫正推车行进位置。编程如下:if(for_ir_1FOR_2_COM)//。当推车偏离目标,2号传感器会与设定路线感应装置发生反应,值发生变动,则相应执行{motor(0,60,2,40)代码,调整位置。该编程同样适用于转向,while(for_ir_1

3大数据结合智能设计

互联网时代大数据越来越深入影响人们生活的方方面面,比如人们驾车出行可以下载大数据地图,为出行规划路线,人们可以下载团购app可了解到附近的商品与服务价格和口碑以便做出最佳的选择,同样手推车也可以受到大数据的影响,尤其是在超市购物的应用场景,一个智能化大数据引用的智能手推车是最合适不过的。智能购物手推车主要功能是完成消费者、商家通过购物车与商品之间构成的有机互动,消费者可以通过一个手推车就能在大型超市内自由行走和购物,通过手推车知道自己在超市的购物位置,需要购买什么可以由手推车进行超市微导航,或者说智能手推车已经不是传统意义上的手推车,更多意义上是具有简易机器智能行为的机器车。本文限于篇幅主要介绍基于Cortex-M3处理器的智能导航上。这种智能手推车的核心模块就是Cortex-M3处理器、GPS装置、大数据联网装置和电源装置,为了人性化设计还可以增加语音装置。大数据智能手推车的原理依旧是:手推车首先是程序内预设储存好设定路线与数据,在人力推动的半自动行进过程中,探测感应装置探测到的信息与GPS装置探测到的信息传输到处理器,经过Cortex-M3处理器的数据处理确定精确的位置,依据大数据互联网装置传输目标地的各种目标信息,最后通过友好的人机交互,语音播报进行提示。例如A推着手推车在大型超市购物,要去购买某食品,手推车依据探测感应与GPS装置规划出最近路线图,并通过大数据联网装置得到目标食品的详细情况,销量,生产信息,通过语音播报或者屏幕显示提醒A,A最终完成快捷方便的购物过程。

4结束语

手推车的自动化与智能化将会是一个重要发展趋势,而基于Cortex-M3处理器控制手推车的智能导向走出了重要一步,未来将会有越来越多的完善智能功能,手推车或许也将会逐步演变成另外一种智能机器车。

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