论文导读：水下目标探测是实现打击目标前提条件。本文以主动声纳探测为例。研究整个探测过程的发现概率（累积发现概率）。PD(瞬时发现概率)。
关键词：目标探测，主动声纳，瞬时发现概率，累积发现概率
0引言
水下目标探测是实现打击目标前提条件，航空探测器材对水下目标探测主要依赖于水声探测器材，在作战过程中，如何使用探测器材以及对探测数据的处理、估算目标发现概率，对做到先敌发现首要因素。本文以主动声纳探测为例，从瞬时概率入手，研究整个探测过程的发现概率（累积发现概率），为声纳的战术使用，准确地发现水下目标提供科学依据。免费论文。
1瞬时发现概率
瞬时发现概率可从声纳方程的输出信噪比，在一定的虚警概率的条件下，遵循纽曼——
皮尔逊准则来确定。
具体方法如下：
 
 Kn服从正态分布：
其中：SL(声源级)，TL传播损失级)，TS(目标强度)，NL(环境噪声级)，DI(接收指向性
指数)，DT检测阈)，(S／N)输出(输出信噪比)，PF(虚警概率)，PD(瞬时发现概率)，Kn (门限值)。
2 累积发现概率模型
发现概率在传统意义上常以瞬时发现概率来定义，但此概率只．反映某一次探测的效果。
从战术角度考虑还应与具体的观察过程联系起来，即整个观察过程的累积发现概率。
2．1 “KoutofN”模型
对于“Kout[ofN，，模型，可以这样理解：即N次独立探测中，有K次回波被接收到，则可以认为发现目标。它有两种形式：连续“KoutofN”模型和不连续“Kout of N”模型。免费论文。
2．1．1连续“KoutofN”模型
在N次独立探测中，若连续接收到K(K≤N)个回波，可以确认为发现目标。
首次连续第1至第K次回波被接收到的概率为：
首次连续第2至第K+1次回波被接收到的概率为： ， 其中ql=1-p1
首次连续第i至第K+i次回波被接收到的概率为： 
首次连续第N-(K-1)至第N次回波被接收到的概率为：
出现上述情形的累积发现概率FN为各项分概率之和，即
2．1．2不连续“KoutofN”模型
在N次独立探测中，至少接收到K次回波，也可以确认为已发现目标。N次探测后，所可能出现的情况如下：
能够接收全部回波(N次)的概率：
能够接收到其中N-1次回波的概率：
能够接收到其中K次回波的概率：
累积发现概率为以上各分概率之和，即
2．2“双亮点假设”模型 ．
对于独立观察过程，与实际情况比较接近的是“双亮点假设”，即n次探测中，至少有连续两次观察到目标在荧光屏上的亮点，则可以确定出目标的回波。这一原则用与主动声纳探测过程的累积发现概率计算。
根据“双亮点假设”所提出的相关条件，进行主动声纳探测过程的累积发现概率计算模型的推导。这里提出操作手系数概念，即操作手不知道亮点在荧光屏上的位置时观察到该亮点的概率。
根据操作手系数的定义，它只对连续两次超过门限的第一次产生影响，因为在第二次操作已警觉(a0=1)。当接连三次或三次以上超过门限时，它也只对第一次产生影响，第二次、第三次已警觉。然而这第二、第三次接连超门限同样也构成确认发现目标的条件，a0对F’n的影响只表现在接连两次超过门限的情况，所以只须对此类情况进行修正。
在n次独立探测中发现k次接连两次超过门限，但不发生接连三次或三次以上超过门限的概率，记 。
当k=1时，计算：它表示n次独立探测中发生一次接连两次超过门限，但不发生接连三次或三次以上超过门限的概率。
(1) 接连两次超过门限出现在第1、第2次的概率：
 也是累积发现概率，等于pn代替pl，pn-1代替p2，…pn-i+1，代替pl后取得结果，由此可进行以下推导：
(2)接连两次超过门限出现在第2、第3次的概率：
(3)接连两次超过门限出现在第i、第i+1次的概率：
(4)接连两次超过门限出现在第n-1、第n次的概率：
出现以上情况得总概率为上述之和，为：
当k=2时，计算 ：它意味着在n次独立探测中，接连两次超过门限发生两次，但不发生接连三次或三次以上超过门限的概率，会发生以下情形：
末次接连两次超过门限出现在第n-1、第n次的概率： ；
，末次接连两次超过门限出现在第n-2、第n-1次的概率：
同理 末次接连两次超过门限出现在第n-i、第n-i+1次的概率：
末次接连两次超过门限出现在第4、第5次的概率：
以上情形的总概率为上述各项概率之和：
当k=3时，计算 方法与类似：
同理 当k=j时，计算 ：
式中k=2，3，4，5，  ，为取整，初始条件为 。
则修正后累积发现概率为：
2．3累积发现概率举例
对上述模型进行计算机编程并仿真计算，N=20次独立探测,得到以下结果。图中△表示“双亮点假设”模型估算结果, ○表示“K out N”模型的确估算结果,相比之下，“双亮点假设”所建立模型所仿真结果与实际探测的情况较为接近。
 3 结束语
目标探测是对敌作战的一个重要环节。多年来，有关目标探测概率问题的研究文献也比较多。但关于战术意义上累积发现概率的研究较为缺乏。本文提出了对整个探测过程发现概率综合建模方法，对声纳的战术使用和声纳有效作用距离估算具有一定的指导作用。免费论文。同时也适用于被动声纳的探测，只是瞬时概率的估算方法有所不同。
参考文 献
1．汪德昭，尚尔昌．水声学．科学出版社，1981
2． R．J．尤立克．洪中译．水声原理．哈尔滨船舶工程学院出版社，1990,2
3． 陈遵银等．声纳探测目标发现概率研究．99年火力与指挥控制学术年会论文集
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