摘要：双驴头抽油机作为众多抽油机中的一种，它的主要特点是取消了曲柄平衡，通过游梁平衡，即：驴头上的悬重与光杆载荷平衡，其基本结构和常规抽油机一样，设计计算时，要计算四连杆机构、、平衡重、电机功率和主要部件的强度校核，主要是考虑结构不平衡重，这是计算的重点，以及对双驴头进行运动、动力分析。
论文关键词：双驴头抽油机,设计,计算
双驴头抽油机也是在常规抽油机的基础上演化而来的，它不仅保持了常规抽油机的结构简单，工作可靠，操作、维护方便，还具有运转平稳，附加动载小，能耗低，综合效率高等优点，是一种较理想的地面采油设备。
当电动机带动减速器运动时，四连杆机构开始运动，在不同的时刻，悬点载荷不同，作用到减速器曲柄轴上的扭矩不同，曲柄转角不同时，游梁的摆角也就不同，导致平衡半径也随之改变，驴头平衡重作用到曲柄轴上的扭矩也随着曲柄转角的改变而变化，适时的改变了作用到曲柄轴上的扭矩与光杆载荷平衡；另外，调节平衡时非常方便，在悬点处于上死点时，加减小平衡块的数量，就可以达到改变扭矩的作用，更好的适应油井生产情况，实现良好的动态平衡。
1 设计计算
双驴头抽油机的设计计算，主要包括四连杆机构、平衡参数和电机功率的设计计算及主要部件的强度校核，如图所示：
其中： A为前臂长度，C为后臂长度，P为连杆长度，R为曲柄回转半径长度，K为极距，I为游梁支承中心到减速器输出轴之间的距离，H为游梁支承中心到底座下平面的距离，G为减速器输出轴中心到底座下平面之间的距离，α为曲柄回转半径与连杆之间的夹角，β为游梁与连杆之间的夹角，θ为曲柄回转半径与铅垂方向之间的夹角， 为游梁与极距之间的夹角， 为极距与铅垂方向之间的夹角。
（1） 四连杆机构的设计计算：
已知参数：冲程S、减速器输出轴扭矩 ，悬点载荷W。
如图，设计如下：
δ取 ,国内取 ，国外取 ，由弧度公式 ，则可计算出前臂长度A, 计算其他杆件参数时，考虑下面的条件：游梁对水平线的上下摆角近似相等；曲柄回转半径存在关系式K+R
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