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用变分渐近法进行复合材料壳体简化建模及三维场精确重构

时间:2011-05-14  作者:秩名
  式中:为总能量,

式(28)仅是原三维壳体问题的另一表达形式,若直接求解,会遇到与原三维弹性问题同样的困难。若三维壳体由多层复合层构成,该计算过程将变得十分繁琐。本文中借助变分渐近法渐近计算三维翘曲函数,可在保证足够精度的前提下,简化计算过程和步骤。

1.2 降维后的近似能量公式推导

众所周知,弹性体的形态完全由其能量所决定。为将原三维壳体问题降维为二维壳体问题,必须将原三维壳体中的能量用二维公式准确再现。可利用壳体很小的特点,去掉所有高于阶次项,得到足以构建Reissner壳体模型的近似能量范函为

(29)

式中:为弹性材料常量。

为能处理多层壳体结构并与二维有限元求解器相容,应用有限元离散方法解决最小化问题。因渐近修正到二阶的翘曲函数为四阶分段多项式,可使用5节点等参单元将三维翘曲场离散为一维有限元单元形式为

(30)

式中:为形函数;为沿横向法线方向的翘曲场节点位移。

将式(30)代入式(28),可将能量范函在近似精度范围内离散化为

(31)

式中:,下同;为载荷相关项;新引入的与几何形状和材料属性有关的矩阵包括

(32)

应用变分渐近法,首先需根据不同阶数找到泛函的主导项。由于只有翘曲是变化的,只需找到含翘曲或翘曲与其它量乘积项(如广义应变和荷载)的主导项。

对式(31)零阶近似后泛函的主导项为

(33)

式中分别为(无几何修正)时由式(32)定义的相关矩阵。

式(10)约束的离散形式可表示为

(34)

式中为零初始曲率的正交化核心矩阵,,这样问题转化为式(34)约束下式(33)最小化问题,可借助拉格朗日乘子通过常规变分计算得到问题的Euler-Lagrange方程为

(35)

考虑内核矩阵的属性,Lagrange乘子

(36)

将式(36)代回式(35),可得到

(37)

因为式(37)右边与零空间正交,存在唯一解与的零空间线性独立,可选择任何三自由度约束以得到线性系统的解。解的最终形式可写为

(38)

式中可由式(34)确定为

(39)

在式(34)约束下泛函最小化的最终解为

(40)

将式(40)代入式(31)得到渐近修正到零阶近似的总能量泛函为

(41)

这一近似能量与古典分层板理论得出的结果相吻合,但未使用Kirchhoff动力学假设,且尽管能量形式相同,但零阶近似得到的横向正应变并不为零。基于零阶近似的壳体理论可准确预测薄壳体的全局变形和面内分量;对中等厚度壳体,为考虑横向剪切变形,需利用板/壳固有小参数构建精细化翘曲场以更好地预测全局性能、面内分量和面上应力/应变,为此对零阶近似翘曲进行如下摄动

(41)

将式(42)代回式(31),可得到一阶近似的总能量泛函主导项为

(42)

其中

与零阶近似类似,一阶翘曲场可表示为

(43)

代回式(42),得到渐近修正到二阶的总能量泛函为

(44)

式中P项为载荷产生的二次项,当无载荷作用时该项消失;

(45)

1.3将近似能量转换为Reissner模型形式

尽管式(44)渐近修正到第二阶,但因其含广义应变的导数,涉及复杂、超过必要的边界条件。为得到实用的能量范函,可将这种近似能量转换为实际工程中经常使用的Reissner-Mindlin模型形式。

在Reissner-Mindlin模型中,有两个增加的横向剪切自由度,将其纳入到横向法线方向的旋转变量中。引入另一组变形壳体的三元基,二维应变的Reissner模型形式可定义为

(46)

由于可唯一由确定,可推导Reissner形式应变量关系为

(47)

式中:

(48)

将式(47)代入式(44),可得到Reissner应变表示的修正到二阶的总能量泛函为

(49)

1.4三维场重构关系推导

经渐近修正的Reissner壳体模型尽可能与总能量一致,但简化模型的可靠性取决于其对原三维结构的三维场预测的精确性,因此需提供重构关系以完善简化模型。本文通过二维变量和来重构三维位移、应变和应力场。

对渐近修正到二阶的应变能,可重构包含所有一阶项的三维场。由式(1),(11),(12)可得重构的三维变形为

(50)

式中:是三维壳体变形列阵;为二维壳体变形;是由式(10)得到的全局旋转张量。

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