式中: 为总能量, 。
式(28)仅是原三维壳体问题的另一表达形式,若直接求解,会遇到与原三维弹性问题同样的困难。若三维壳体由多层复合层构成,该计算过程将变得十分繁琐。本文中借助变分渐近法渐近计算三维翘曲函数,可在保证足够精度的前提下,简化计算过程和步骤。
1.2 降维后的近似能量公式推导
众所周知,弹性体的形态完全由其能量所决定。为将原三维壳体问题降维为二维壳体问题,必须将原三维壳体中的能量用二维公式准确再现。可利用壳体 和 很小的特点,去掉所有高于 阶次项,得到足以构建Reissner壳体模型的近似能量范函为
(29)
式中: 为弹性材料常量。
为能处理多层壳体结构并与二维有限元求解器相容,应用有限元离散方法解决最小化问题。因渐近修正到二阶的翘曲函数为四阶分段多项式,可使用5节点等参单元将三维翘曲场离散为一维有限元单元形式为
(30)
式中: 为形函数; 为沿横向法线方向的翘曲场节点位移。
将式(30)代入式(28),可将能量范函在近似精度范围内离散化为
(31)
式中: ,下同; 为载荷相关项;新引入的与几何形状和材料属性有关的矩阵包括
(32)
应用变分渐近法,首先需根据不同阶数找到泛函的主导项。由于只有翘曲是变化的,只需找到含翘曲或翘曲与其它量乘积项(如广义应变和荷载)的主导项。
对式(31)零阶近似后泛函的主导项为
(33)
式中 分别为 (无几何修正)时由式(32)定义的相关矩阵。
式(10)约束的离散形式可表示为
(34)
式中 ; 为零初始曲率 的正交化核心矩阵, ,这样问题转化为式(34)约束下式(33)最小化问题,可借助拉格朗日乘子通过常规变分计算得到问题的Euler-Lagrange方程为
(35)
考虑内核矩阵 的属性,Lagrange乘子 为
(36)
将式(36)代回式(35),可得到
(37)
因为式(37)右边与零空间 正交,存在唯一解与 的零空间 线性独立,可选择任何三自由度约束以得到线性系统的解 。解的最终形式可写为
(38)
式中 可由式(34)确定为
(39)
在式(34)约束下泛函最小化的最终解为
(40)
将式(40)代入式(31)得到渐近修正到零阶近似的总能量泛函为
(41)
这一近似能量与古典分层板理论得出的结果相吻合,但未使用Kirchhoff动力学假设,且尽管能量形式相同,但零阶近似得到的横向正应变并不为零。基于零阶近似的壳体理论可准确预测薄壳体的全局变形和面内分量;对中等厚度壳体,为考虑横向剪切变形,需利用板/壳固有小参数 构建精细化翘曲场以更好地预测全局性能、面内分量和面上应力/应变,为此对零阶近似翘曲进行如下摄动
(41)
将式(42)代回式(31),可得到一阶近似的总能量泛函主导项为
(42)
其中 。
与零阶近似类似,一阶翘曲场可表示为
(43)
代回式(42),得到渐近修正到二阶的总能量泛函为
(44)
式中P项为载荷产生的二次项,当无载荷作用时该项消失;
(45)
1.3将近似能量转换为Reissner模型形式
尽管式(44)渐近修正到第二阶,但因其含广义应变的导数,涉及复杂、超过必要的边界条件。为得到实用的能量范函,可将这种近似能量转换为实际工程中经常使用的Reissner-Mindlin模型形式。
在Reissner-Mindlin模型中,有两个增加的横向剪切自由度 ,将其纳入到横向法线方向的旋转变量中。引入另一组变形壳体的三元基 ,二维应变的Reissner模型形式可定义为
(46)
由于 可唯一由 和 确定,可推导Reissner形式应变量 和 关系为
(47)
式中:
; (48)
将式(47)代入式(44),可得到Reissner应变表示的修正到二阶的总能量泛函为
(49)
1.4三维场重构关系推导
经渐近修正的Reissner壳体模型尽可能与总能量一致,但简化模型的可靠性取决于其对原三维结构的三维场预测的精确性,因此需提供重构关系以完善简化模型。本文通过二维变量和 来重构三维位移、应变和应力场。
对渐近修正到二阶的应变能,可重构包含所有一阶项的三维场。由式(1),(11),(12)可得重构的三维变形为
(50)
式中: 是三维壳体变形列阵; 为二维壳体变形; 是由式(10)得到的全局旋转张量。
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