| 所以这项技术主要应用在汽车倒车防撞系统上。
(2)电磁类(毫米波雷达防追尾仪)
毫米波测距雷达可以分为脉冲测距雷达和连续波测距雷达两种。
虽然脉冲雷达的原理简单，但在具体技术实现上，脉冲测距存在一定难度。并且由于脉冲测距需在很短的时间内发射大功率的脉冲信号，通过脉冲信号控制雷达的压控振荡器从低频瞬时跳变到高频，因此它在硬件结构上比较复杂，造价高。
目前汽车在应用领域研究较多的连续波雷达的测距方式是调频连续波测距方式。其基本原理是它发射的连续调频信号遇到前方目标时，会反射回与发射信号有一定延时的回波，根据多普勒等原理对回波信号进行分析处理，从而得出两车相对速度、两车相隔距离等信息。
连续波雷达的突出优点是能穿透泥土和飞溅物“看到”物体;并且窄波束和宽波束均可使用，因而能够把波束宽度调制得适于特殊用途。
其主要缺点是微波和毫米波频段的电磁装置成本相对较高。
(3)光学类(红外防追尾仪，激光防追尾仪)
1红外防追尾仪
红外防追尾仪的原理是通过发射并接收前方物体反射回的红外线，计算出两者的时间差，以时间差和光速计算出两车的距离。红外防追尾仪实现技术简单，成本低廉，且尺寸小。主要缺点是响应时间过长，使驾驶员得到的提前报警时间常常不足以躲避碰撞，反射波随距离的增长衰减较大，所以探测距离短不满足高速公路的要求，并且受天气、雨、雾、尘埃等环境因素影响较大。
2激光防追尾仪
目前在汽车上应用较广的激光测距系统可分为非成像式激光雷达和成像式激光雷达。
A.非成像式激光雷达可以分为脉冲式和连续波式两种。
脉冲式激光测距的原理是通过激光测距仪向目标发射激光束，当信号碰到前方目标被反射回来后，记录激光往返的时间间隔，然后用光速乘以往返时间的1/2，即可获得目标的距离。
连续波激光测距的原理是利用连续调制的激光光束照射被测目标，通过测量光束往返中产生的相位变化，换算出被测目标的距离，连续波激光测距误差仅有百万分之一。
其中脉冲激光测距雷达由于实现技术比较容易，所以其应用最为普遍。
B.成像式激光雷达又可分为扫描成像激光雷达和非扫描成像激光雷达。
扫描成像激光雷达把激光雷达同二维光学扫描镜结合起来，利用扫描器控制激光的射出方向，通过逐点扫描整个视场，即可获得视场内目标的三维信息。
非扫描成像式激光雷达将光源发出的经过强度调制的激光经分束器系统分为多束光后沿不同方向射出，照射待测区域。由于非扫描成像激光雷达测点数目大大减少，从而提高了系统三维成像速度。
由于激光具有高单色性、高方向性等特点，因此激光束近似直线，很少扩散，波束能量集中，传输距离远。因此激光雷达防追尾仪具有探测距离远、精确性高、抗电磁干扰能力良好、尺寸小等特点。
但激光的灵敏度易随恶劣的天气状况及光学元件的污染而下降。同时，激光的发射能量必须限定在人眼安全水平范围之内。
2．控制单元
控制单元接收状态感知单元传递过来的自车速度、后车距离，计算出后车的速度、加速度，与设定的危险值比较、判断目前车辆所处的危险等级，向控制单元发出指令。主要结构图如图6：
目前可供选用的主要基于：单片机系统、DSP系统、arm系统、FPGA系统、微机系统。
各系统的车载能力各有强弱，单片机系统速度较慢，但成本低廉，使用较为广泛；微机系统功能强大，可以多任务执行，但价格昂贵，稳定性较差。
图6汽车智能尾灯系统控制流程图
3．执行单元
执行单元一般包括：声音驱动执行系统、车灯驱动执行系统、制动和加速执行系统等。其中的制动和加速执行系统因为目前技术容易导致误操作，引起更为严重的后果，所以鲜见使用。
声音驱动执行系统以声音提示的方式给本车驾驶员预警；车灯驱动执行系统主要正对后车的预警。
（五）结论
随着人们对安全要求的提高以及计算机和微电子工艺的发展，使得现代数字系统与汽车的集成进入了新的阶段，电子系统在整车的零部件比重中将不断增加，智能尾灯作为其中的一个重要分支必然越来越受到各厂家的重视。
参考文献
1 年全国道路交通事故统计, http://www.tranbbs.com/Techarticle/TInformation/Techarticle_68747.shtml
2 万车死亡率”不容文字游戏, http://www.chinanews.com.cn/news/2005/2005-01-19/26/530268.shtml
3 有效预防追尾制动灯帮你忙,http://www.autoday.com.cn/news/2008-10-24_16229.html
4 张朝刚.汽车驾驶员的视觉特性与行车安全.商用汽车.2001(9)48—49
5 丁玉兰. 人机工程[M]. 第三版. 北京:北京理工大学出版,2006:98-99 2/2 首页 上一页 1 2 |
