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利用Lyapunov函数方法研究一类系统的稳定性

时间:2011-04-22  作者:秩名

论文导读:众所周知,运动稳定性问题一直以来都是研究的一个热点[1-2]。本文将通过构造Lyapunov函数,来研究一类含一个参数的系统的稳定性。
关键词:Lyapunov函数,稳定性
 

一、引言

众所周知,运动稳定性问题一直以来都是研究的一个热点[1-2]。科技论文。许多现实系统,例如控制系统、电力系统、生态系统、化工系统、复杂网络系统、神经系统等等,总是在各种偶然的或者持续的干扰下运动或者工作的。在这些干扰或者扰动之下,系统能否保持预定的运动或者工作状况,对这一问题的研究,就是所谓的系统稳定性问题。

李雅普诺夫(Lyapunov)院士是第一位给运动稳定性做出精确的数学定义的人,他的1892年的博士论文奠定了运动稳定性的一般理论。本文将通过构造Lyapunov函数,来研究一类含一个参数的系统的稳定性。讨论了此类系统在参数变化下,系统稳定性的变化规律。文章的最后,进行了数值模拟。模拟的结果,核实了分析的正确性。科技论文。

二、系统模型

本文讨论的系统方程可表述如下:

三、稳定性分析

首先,给出稳定性的定义,以及稳定性定理。

考虑一般的自治系统

现在,讨论系统(1)的稳定性。构造Lyapunov函数如下:

四、数值模拟

图1:系统(1)中x的轨迹

图2:系统(1)中y的轨迹

图3:系统(1)中x的轨迹

五、结论

实际系统的某些参数,在外界条件的干扰下,也许会出现不同程度的波动,这使得系统的运动状态受到或大或小的影响,如何把握系统的稳定性随参数变化的规律,具有很强的实际意义。本文通过Lyapunov函数方法研究了一类带参数系统的稳定性问题。研究结果表明,当此类系统方程的参数在一定范围内变化时,系统总是稳定的。科技论文。当超出这一范围时,系统变得不稳定。数值模拟结果很好地验证了分析结果。


参考文献
[1] 王国荣。几类控制系统的稳定性。湖南大学学报。1981,(3):82-93。
[2] 张炳根。具一步以上的食物链的生态系统的稳定性。应用数学学报,1983,(62):236-239。
[3] 廖晓昕。稳定性的数学理论及应用。华中师范大学出版社。1998。
 

 

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