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一种基于移动立方体算法构建城市供水管网水压面的方法

时间:2011-04-23  作者:秩名
同理可以得到分块多项式内插拟合曲面与x∈[xi,xi-1],y∈[yj,yj+1]空间域内从m开始的n0个立方体相交的点。

3.2.2定位更佳离散拟合点

定位拟合效果更佳的离散点其实质是定位出离散点Qi(x,y,h)。当x∈[xi,xi-1],y∈[yj,yj+1]时,因为δλ足够小,从而可选该区域内的水压均值μh来代表该区域内真实水压面的水压值,在研究背景中已经提到,NURBS曲面虽能对型值点进行插值,但其它点只能较好逼近,而分块多项式内插拟合曲面由于其本身固有的性质,拟合阶次再高也无法克服其围绕真实值震荡的缺点,因而x∈[xi,xi-1],y∈[yj,yj+1],两个曲面上的点都是围绕水压均值点来回震荡,与μh值邻近的值出现的概率大,离μh越小的值出现的概率越小,并且该区域两种曲面上的点分布都是集中在μh附近,从而当x∈[xi,xi-1],y∈[yj,yj+1]时,真实水压面上的点Q(x,y,h)服从三元正态分布N3(μ,∑)。因此可以将定位拟合效果更佳的离散点的问题转化为求总体均值μ的最大似然估计。

将真实水压面上的点视为总体,基于MC算法求得的交点视为来自总体的样本点,在作似然估计之前需要对上述来自总体的样本值做一定的预处理,依据区间估计原理求出总体水压均值μh的置信度为 (1-α)的置信区间,将未落入区间之内的样本值剔除掉。因为总体服从正态分布,方差未知,故采用如下公式求置信区间[5]:

(3.2-8)

式中:为样水压本均值,为样本水压标准差,且

上述三元正态分布未知参数值μ的最大似然估计为

(3.2-9)

(3.2-10)

(3.2-11)

式中:n为样本点数。

令k01,k11,…kn11, m01,m11,…,mn01,为样本值经过预处理之后曲面分别与第k,(k+1),…,(k+n1),m,(m+1),…,(m+n0)个立方体方向边的交点数,k00,k10,…kn10, m00,m10,…,mn00为曲面分别与第k,(k+1),…,(k+n1),m,(m+1),…,(m+n0)个立方体水平方向边的交点,欲求的点为Qi:

(3.2-12)

令NURBS曲面与第k到k+n1个立方体沿AB方向与立方体交点数为n01,沿BC方向与立方体交点数为n11,沿CD方向与立方体的交点数为n21,沿DA方向与立方体的交点数为n31;分块二元样条插值曲面与第m个立方体到m+n0个立方体沿AB方向与立方体交点数为n00,沿BC方向与立方体交点数为n10,沿CD方向与立方体的交点个数为n20,沿DA方向与立方体的交点数为n30,欲求的点为Qi,则:

(3.2-13)

(3.2-14)

当Qi(x), Qi(y),Qi(h)确定下来时,就定位出了空间中更逼近真实水压的点。博士论文,MC算法。图1表征当x∈[xi,xi-1],y∈[yj,yj+1]时NURBS曲面与2个小立方体相交,分块多项式插值拟合曲面与1个小立方体相交的情况。

3.3 Phong明暗处理算法生成水压面

在Phong方法中,采用扫描线算法绘制物体,算法依据光照模型沿扫描线计算每一像素的光强值,从而得到水压面图像。光强公式[6]如下:

(3.3-1)

式中:Iα为入射到景物表面的泛光光强,Il为从一点光源发出的入射光的光强,kα为表面对泛光的漫反射函数 (0≤kα≤1),kd(0≤kd≤1)为漫反射常数,ks为镜面反射光线和入射光线的比例,K为任意常数,0≤P≤2,d可由离视点最近的物体的相对位置来决定。

图2 式(3.3-1)参数说明图[4]

Fig 2 The explanation of the parameter in function (3.3-1)

选定适当的光源位置、视角及相关参数值后,求得每个像素点的法向量代入式(3.3-1)中计算每个像素点的光强,就能得到水压面图像。在3.2中已定位了离散点(Qi(x),Qi(y), Qi(h)),线性连接所有离散点形成多边形。

Phong方法计算出多边形顶点处的曲面法矢量以近似表示曲面弯曲性,然后应用双线性插值方法求得扫描线上每个像素处的法矢量。计算过程描述如下:(3.3-2)(3.3-3)

式中:为NURBS曲面(Qi(x),Qi(y))处对应点的梯度,为分块多项式内插拟合曲面(Qi(x), Qi(y))处对应点的梯度。

利用线性插值法求出(Qi(x),Qi(y), Qi(h))的梯度,根据这一关系求(Qi(x),Qi(y), Qi(h)):

(3.3-4) (3.3-5)

式中:t为(Qi(x), Qi(y), Qi(h))到F1和F2的距离之比,为(Qi(x), Qi(y),Qi(h))即多边形顶点的法向量。

图3 扫描线像素点法矢量线性插值示意图

Fig 3 Schematic of linear interpolation of the normal vectors of thescanline pixel

图3表征利用式(3.3-5)计算得到A,B,C的法矢量,分别对A、B及B、C插值,求出Q、R处的法矢量,再对Q、R插值求出P处的表面法矢量。即:

(3.3-6)

(3.3-7)

(3.3-8)

式中: u1=AR/AB,u2=BQ/BC,u3=QP/QR。

同样,扫描线上任意像素点处的法矢量为:

(3.3-9)

式中:P1,P2为扫描线上两个连续的像素位置。博士论文,MC算法。

4 MC算法构建水压面精度分析

用MC算法构建的水压面精度较高主要表现在以下四个方面:

(1)用Shepard插值构建的NURBS水压面,通过选择、校核,调整型值点影响半径的取值,尽量减少了管网中加压泵站型值点对上游插值点的影响[3],并且NURBS曲面具有能够精确表示二次曲面和曲线弧的优点,较精确地表现了水压面的趋势;分块多项式插值拟合克服了整体多项式插值拟合的缺点,减少了拟合点与实际点的震荡,有效提高了曲面的拟合精度;用MC算法基于这两种拟合曲面取点,可以有效的结合这两种曲面的优点。

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