选取 ， 为起点，向 方向检测，当判别完后，又以， 为起点，向 方向检测，预测公式采用一阶差分形式。
若， ， 就是满足线形外推关系得连续三点，则直接选用和为起点。
(6)确定连续替代的方法
在连续检测出若干个虚假点之后民谣重新选择两点作为起始点，以免造成错误的固有趋势。但又不能在连续的两点之后，马上取下面的相邻两点作为起始点，因为下面两点仍然可能为干扰值。这时，要加判以下条件：
若下面的点满足上式，则选择新的起始点，否则，继续用 取代。
以上几点是针对一阶差分预测算法而言的，对于多项式逼近或线形回归算法，也可以用类似的考虑。
以下给出时变数据处理的一般步骤：
确定预测算法→选定误差窗口→判断是否为干扰值→进行替代→具体替代时要注意起始点的选择、首尾方向处理及确定连续替代方法等事项→得出正确测量结果。
3实际处理步骤
在对随动系统进行测试时，计算机采集的是一组时变的数据。为了尽可能地减少误差的影响，使测量结果能够精确地反映系统特性，对采集的数据首先进行必要的处理。根据上述理论并结合被测系统特性，针对误差的来源和性质采取了不同的处理办法。
(1)由于数据采集时采用的采集频率一般已达到了随动系统响应频率的10倍以上，因此在对粗大误差进行去除时用一阶差分算法来预测合理的数值，用固定系数法取定误差窗口W的大小。
(2)通过相邻三个数据加权平均来去除随机误差的影响。
(3)通过采集标定精确确定被测物理量与采集结果的相互关系，尽量减少或消除系统误差。
4总结
根据高炮随动系统测试中被测信号的特点，针对测试中需要用到的数据处理方法，以线性回归法为重点对常用的数据处理方法进行了分析研究，给出了随动系统检测中的数据处理方法和处理步骤。
参考文献
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作者简介：姚世锋(1980-)，男,河南汝州 工程师，主要研究方向为武器系统检测
李献锋 重庆市南岸区光电路特1号，重庆军事代表局武器室 姚世锋 400060 2/2 首页 上一页 1 2 |
