 的大小影响实际速比对理想速比的跟随时间。小，调节时间长，发动机转速波动范围小；大，调节时间短，但会引起发动机转速超调，因此，合理确定是最重要的。
根据上面的分析，PID可以按如下原则[5]整定参数、 、 。
1)  较大时，为使系统具有较好的跟随性，取较大的和较小的，同时为避免系统响应出现较大的超调，应对积分作用加以限制，取=0。
2) 中等大小时，此时应减缓调节速度，减小超调，取中等大小的和较小的，对积分作用仍加以限制，取=0。
3) 较小时，为使系统具有较好的稳定性，取更小的，适当选取，同时为避免系统在设定值附近出现震荡，的取值根据 值的大小具
体确定，通常为零，较大时选择较小的。
3 仿真流程图
根据建立的系统模型以及控制策略，可以建立如下的仿真流程图。
4 结束语
针对于液力变矩器作为起步装置的无级变速传动系统，本文论述了其系统建模的方法，包括发动机模型、液力变矩器模型、CVT模型，并对主要的控制策略(发动机与液力变矩器的匹配、CVT速比控制)进行了论述，对无级变速汽车的仿真研究提供一定的理论基础。
参考文献：
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