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(a) 位移曲线(b) 速度曲线
(c) 加速度曲线
图3修正正弦无因次化曲线
修正正弦曲线的位移表达式为
区间Ⅰ
区间Ⅱ
区间Ⅲ
4.平行分度凸轮机构设计参数分析
平行分度凸轮机构是一种比较复杂的共轭凸轮机构，在其一个运动周期中，凸轮依次推动分度盘上相应的滚子完成各自的角位移，每个凸轮的轮廓曲线都是由一段接一段的凸轮轮廓曲线组成的，另外，作为共轭凸轮，两个凸轮的啮合运动还必须有一定的重合度，以实现闭锁。因此，平行分度凸轮轮廓的形成有很多限定条件，它们既相互关联又相互制约。
(1)连续传动条件
为保证从动盘连续分度转动至少应有一个滚子处于被推动状态即正扭矩状态，同时为保证从动盘在分度减速段能按预期的运动规律转动，至少应有一个滚子处于负扭矩状态，此即机构连续转动的基本条件。
(2)外径条件
当凸轮选取合理的动程角θh时，由起始位置分度旋转至t=TⅡ时，滚子Ⅲ由Ⅱ0运动到Q1的位置，此时滚子Ⅲ与滚子Ⅰ对应的凸轮廓线相交于Q1；当t>TⅡ时,滚子Ⅲ开始进入与其对应的廓线段Q1ⅡQ2啮合。若凸轮动程角θh选取过小，则会出现从动盘进入停歇期时，滚子Ⅲ仍未运动到与Q1接触时的位置，即滚子Ⅰ、Ⅲ对应的凸轮廓线段交点不存在，导致运动传递中断，要保证机构连续传动应使凸轮1与滚子Ⅰ脱离接触以前，滚子Ⅱ进入到与滚子Ⅰ对应的廓线段以内，其几何关系可表示为
(3)压力角条件
凸轮机构压力角是衡量凸轮机构传力特性好坏的一个重要参数，它反映了凸轮与从动件之间速度与力传递关系；在不考虑摩擦力时，压力角是某瞬时接触点处的公法线方向与从动件的运动方向之间的夹角。压力角越大有害分力就越大，当压力角增大到某一数值时，有害分力所引起的摩擦阻力将大于有效分力，这时无论给凸轮从动件的作用力有多大，都不能推动从动件，即机构将发生自锁。因此，从减小推力，避免自锁，使机构具有良好的受力状况来看，压力角应越小越好。
5.结束语
迄今为止，很多学者对分度凸轮机构的设计，运动学和动力学分析等作了大
量的工作，取得了很多的成果。国内外学者提出的各种新型分度凸轮机构，其创新思路主要是通过改变主、从动件旋转轴的空间相对位置，然后根据从动件轮廓、运动规律、分度数、中心距等机构参数，导出凸轮轮廓曲线或曲面。本文针对平行分度凸轮机构的结构特点和传动原理，深入地分析了该类机构的基本参数及其机构在传动过程中应满足的条件，为平行分度凸轮的实体建模及其虚拟设计问题奠定了理论基础。
参考文献
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