论文导读：并且按照最佳运动规律转动。平行分度凸轮机构是一种比较复杂的共轭凸轮机构。凸轮机构压力角是衡量凸轮机构传力特性好坏的一个重要参数。运动规律，平行分度凸轮机构参数分析。
关键词：平行分度凸轮机构，参数，运动规律
0.引言
随着社会发展和科学技术的进步，自动机、自动化生产线越来越得到广泛应用，该类机械产品正向着轻量化、精密化和高速化方向发展，为了满足生产工艺的要求，往往需要机器或者执行部件作周期性的间歇运动，以进行加工、换位、分度、进给、换向等一系列的工艺规范的操作。免费论文，运动规律。其特点是将凸轮的连续运转转化为分度盘的间歇转动或移动，分度盘时转时停，并且按照最佳运动规律转动，从而使系统在其间歇期能完成预期的工艺动作。实现这种周期性的停歇、分度动作的机构称为分度机构或者步进机构，主要用于分度运动。
1.平行分度凸轮的结构与传动原理
平行分度凸轮是一种较为复杂的平面共轭凸轮机构，属几何封闭形式。免费论文，运动规律。该类机构主要由分度凸轮1、分度盘2和分度盘滚子3组成，凸轮与分度盘的轴线平行布置，用于两平行轴间分度传动，输入轴上一般装有一对共轭凸轮，输出轴分度盘上分两层或多层均匀布置若干个滚子，分度传动时，凸轮轴上的共轭凸轮依次推动分度盘上的滚子旋转，每片凸轮分别与对应的滚子接触，实现输出轴分度旋转运动。啮合传动时始终至少有两个滚子分别与相应的两片分度凸轮接触，起到几何封闭作用。此类机构可将凸轮轴的连续转动转化为从动轴的停歇传动或移动，如图1所示图a)、b)分别为实现小分度数（一分度、二分度）的平行分度凸轮。一分度即凸轮转过一周，分动盘也转过一周，并停歇一段时间。免费论文，运动规律。能实现分度数为1的间歇运动在印刷、包装机械中应用较多。
 a) 一分度
2.平行分度凸轮机构的基本参数
平行分度凸轮机构除了一般凸轮机构的基本参数外，还有其特有的基本参数：
(1)分度数n和分度角τh
输出轴在回转一周的过程中转动或停歇次数称为分度数n, 该参数是根据机构应用场合的运动要求确定；τh =
(2) 动静比 和凸轮动程角
动静比是在一个分度周期中，从动件运动时间 与静止时间 的比值；凸轮动程角是凸轮在从动件运动时间内转过的角度，即在一个分度周期内，输入轴转过的角度包括两部分，动程角和停歇角 ，它们之和为 。
动静比可以用下式来表示：
式中为凸轮的动程角, 指分度数。
(3)从动滚子数m和凸轮头数
从动滚子数m为从动盘上滚子的总数；凸轮头数是指每一个分度凸轮拨过的滚子数，这里借用了蜗杆螺纹头数的概念，即
(4)中心距c
输入轴与输出轴的轴线间距离，称为中心距c，是机构设计时的原始参数。3.平行分度凸轮机构的运动规律
从动件的运动规律是根据需要进行选择的，它与工作台的工作平稳性直接相关。
由凸轮所驱动的随动件的位移 作为时间 的函数，为
随动件在=0的瞬间开始运动，之后，假设位移逐步的增大，在= 时达到最大位移h值。这时，无因次时间T以及无因次位移S的定义如下
式中，t：（实际）时间（秒）
th：到达最大位移的时间（秒）
T：无因次时间（没有单位）
s：位移（毫米）
h：最大位移（冲程）（毫米）
S：无因次位移（没有单位）
这时， ，0≦ ≦1，0≦ ≦1
称之为从动件运动规律的无因次化，即
用依次微分的值为 ， ， ，分别称为无因次速度，无因次加速度，无因次跃动
这些值和实际的（有因次的）位移，速度 ，加速度 ，跃动 值的关系为
凸轮曲线有很多种类。根据在起始端以及终止端上有无停留，可将从动件的运动分为以下三类：
（1） 双停留运动：在行程的两端上有停留的运动
（2） 单停留运动：只在行程的起始端或者终止端的任何一方有停留的运动
（3） 无停留运动：在行程的两端都没有停留，反复做连续往返的运动
凸轮机构用来实现间歇运动时，常选用的运动曲线有修正梯形曲线、修正正弦曲线和修正等速度曲线。它们都属于双停留对称曲线。
表1 三种常用凸轮曲线的特性值
| 曲线名称 |
记号 |
 |
 |
 |
 |
| 修正梯形 |
MT |
2.000 |
±4.888 |
±61.43 |
8.090 |
| 修正正弦 |
MS |
1.760 |
±5.528 |
+69.47 -23.16 |
5.458 |
| 修正等速 |
MCV |
1.275 |
±8.013 |
+201.38 -67.13 |
5.733 |
由表1可以看出修正梯形曲线大，适用于高速轻负荷，不适用于重负荷。免费论文，运动规律。修正等速曲线的和扭矩小，和大，所以不适用于高速。修正正弦曲线均衡性好，用在负载未知的场合，最没有危险。免费论文，运动规律。因此选用修正正弦曲线。免费论文，运动规律。图3为无因次化修正正弦位移、速度和加速度曲线。
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