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应用于破碎机故障诊断系统中的信息融合技术_证据理论-论文网

时间:2015-02-10  作者:赵可新,马彦芬,刘春玲
假设在征兆域s中,Bel对应于第一通道神经网络的输出结果,Be1对应第二通道神经网络输出结果,依次类推,每个信任函数的焦点元素都对应不同神经网络目标诊断结果(即各故障模式),它们构成辨别框架Θ,将神经网络每一通道的各个输出节点输出值归一化处理,作为各焦点元素的基本概率分配m,其中i=1,2,…,n,j=1,2,…,p,n为通道数,p为故障模式分类数,即焦元数。然后运用D-S证据理论的组合规则得到该征兆域的诊断结果m(j)。

4.1BP网络多测点诊断

为了全面精确检测破碎机的故障情况,对表4.1给出的五种故障状态各提供4个样本,构成了20个样本的样本集。采用神经网络来对这20个样本进行仿真。

表4.1故障测试样本的部分仿真结果

组号

A

B

C

D

E

1

0.9968

0.0884

0.0369

0.0787

0.0223

0.9496

0.0685

0.0769

0.0144

0.0191

0.9714

0.0902

0.0847

0.0087

0.0963

0.9505

0.0880

0.0666

0.0131

0.0699

2

0.0043

0.9256

0.0129

0.0560

0.0219

0.0575

0.9359

0.0203

0.0944

0.0184

0.0113

0.9310

0.0753

0.0852

0.0213

0.0727

0.9676

0.0067

0.0580

0.0901

3

0.0697

0.0452

0.9751

0.0265

0.0968

0.0169

0.0442

0.9193

0.0472

0.0454

0.0303

0.0403

0.9733

0.0808

0.0175

0.0139

0.0304

0.9184

0.0339

0.0817

4

0.0933

0.0280

0.0985

0.9569

0.0512

0.0567

0.0784

0.0085

0.9442

0.0454

0.0620

0.0002

0.0446

0.9535

0.0516

0.0206

0.0921

0.0136

0.9599

0.0632

5

0.0683

0.0231

0.0116

0.0098

0.9066

0.0432

0.0356

0.0456

0.0901

0.9615

0.0042

0.0628

0.0410

0.0986

0.9736

0.0926

0.0995

0.0331

0.0865

0.9092

4.2D-S证据理论决策融合诊断

将神经网络的计算结果转化为证据推理模型,设信任函数Bel,对应于第一测点的判断结果,信任函数Bel对应第二测点的判断结果,两个信任函数的焦点元素都是A,A,...,A,这些不同的故障模式构成了分辨框Θ,即Bel、Bel有共同的分辨框。

将神经网络的训练误差作为不确定因素,将网络输出节点的输出作归一化处理,作为各焦点元素的基本概率值,计算公式为:

(4.1)

A表示故障模式,i=1,2,...,10;y(A)表示BP网络的诊断结果,,E为网络的样本误差,,t,y分别对应第j个神经元的期望值和实际值。

表4.2单个样本网络误差

测点

样本

1

样本2

样本

3

样本

4

样本5

样本6

样本7

样本8

样本9

样本10

1

0.0128

0.0114

0.0288

0.0184

0.0179

0.0194

0.0113

0.0142

0.0236

0.0213

2

0.0127

0.0166

0.0128

0.0202

0.0168

0.0258

0.0131

0.0139

0.0161

0.0156

3

0.0193

0.0171

0.0138

0.0146

0.0148

0.0239

0.0145

0.0133

0.0182

0.0177

4

0.0163

0.0132

0.0140

0.0161

0.0237

0.0239

0.0122

0.0120

0.0266

0.0039

由于A,A,...,A相互独立,则A∩A=φ(i≠j),把测点1的数据排成横排,测点2的数据排成竖排,再用Dempster合并规则计算表格中的各栏,即可得到1、2测点的融合结果;用融合的结果再与测点3的判断结果融合,即可得到1、2、3测点的融合结果;最后再用1、2、3测点的融合结果与测点4的判断结果融合,得到所有测点的融合数据。将表4.1中的数据用D-S合并规则融合,得到的结果如表4.3所示。

表4.3数据融合的部分结果

组号

θ

A

B

C

D

E

F

1

0.00001

0.999985

0.000000

0.000008

0.000003

0.000001

0.000008

2

0.00001

0.000008

0.999944

0.000001

0.000008

0.000007

0.000006

3

0.00001

0.000009

0.000005

0.999922

0.000003

0.000002

0.000004

4

0.00001

0.000000

0.000003

0.000002

0.999963

0.000006

0.000007

5

0.00001

0.000010

0.000006

0.000006

0.000006

0.999973

0.000006

比较表4.1和表4.3可以发现,经过数据融合,诊断精度大大提高了。如果只用单测点数据进行判断,很容易误判。而利用数据融合的办法,将4个测点的数据综合考虑,用D-S合并规则进行合并,得出表4.3中的最后结果是非常理想的。从总体上看,表4.1中单测点用于表征样本类型的量与1的差约在10量级上,而表4.3中多测点的融合结果表征样本类型的量与1的差约在10量级上,同时干扰项由原来10量级变为10量级。说明根据融合之后的数据进行诊断决策把握要大得多,诊断决策的可信度能够大幅度提高。

5结束语

以信息融合的基本思路,将多子神经网络和D-S证据理论综合起来设计出一套综合诊断方法,将两种方法取长补短相结合应用于故障诊断中,取得了较好的诊断效果。

参考文献
1 王江萍.基于神经网络的信息融合故障诊断技术.机械科学与技术,2002,21(1):127~149
2 高洪涛,王敏.证据理论在旋转机械综合故障诊断中应用.大连理工大学学报,2001,41(4):459 ~462
3 肖本贤,郭福权,王群京. 基于模糊神经网络的车用发电机故障诊断系统的研究. 系统仿真学报,2004,16(5) :1001~1008
4 卢绪祥,李录平,胡念苏. 汽轮机组回热系统故障诊断知识的模糊处理及诊断研究. 热能动力工程,2003,103 (18):13~16

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