| 假设在征兆域s中,Bel对应于第一通道神经网络的输出结果,Be1对应第二通道神经网络输出结果,依次类推,每个信任函数的焦点元素都对应不同神经网络目标诊断结果(即各故障模式),它们构成辨别框架Θ,将神经网络每一通道的各个输出节点输出值归一化处理,作为各焦点元素的基本概率分配m,其中i=1,2,…,n,j=1,2,…,p,n为通道数,p为故障模式分类数,即焦元数。然后运用D-S证据理论的组合规则得到该征兆域的诊断结果m(j)。 4.1BP网络多测点诊断 为了全面精确检测破碎机的故障情况,对表4.1给出的五种故障状态各提供4个样本,构成了20个样本的样本集。采用神经网络来对这20个样本进行仿真。 表4.1故障测试样本的部分仿真结果 
 
    
        
            | 组号 | A | B | C | D | E |  
            | 1 | 0.9968 | 0.0884 | 0.0369 | 0.0787 | 0.0223 |  
            | 0.9496 | 0.0685 | 0.0769 | 0.0144 | 0.0191 |  
            | 0.9714 | 0.0902 | 0.0847 | 0.0087 | 0.0963 |  
            | 0.9505 | 0.0880 | 0.0666 | 0.0131 | 0.0699 |  
            | 2 | 0.0043 | 0.9256 | 0.0129 | 0.0560 | 0.0219 |  
            | 0.0575 | 0.9359 | 0.0203 | 0.0944 | 0.0184 |  
            | 0.0113 | 0.9310 | 0.0753 | 0.0852 | 0.0213 |  
            | 0.0727 | 0.9676 | 0.0067 | 0.0580 | 0.0901 |  
            | 3 | 0.0697 | 0.0452 | 0.9751 | 0.0265 | 0.0968 |  
            | 0.0169 | 0.0442 | 0.9193 | 0.0472 | 0.0454 |  
            | 0.0303 | 0.0403 | 0.9733 | 0.0808 | 0.0175 |  
            | 0.0139 | 0.0304 | 0.9184 | 0.0339 | 0.0817 |  
            | 4 | 0.0933 | 0.0280 | 0.0985 | 0.9569 | 0.0512 |  
            | 0.0567 | 0.0784 | 0.0085 | 0.9442 | 0.0454 |  
            | 0.0620 | 0.0002 | 0.0446 | 0.9535 | 0.0516 |  
            | 0.0206 | 0.0921 | 0.0136 | 0.9599 | 0.0632 |  
            | 5 | 0.0683 | 0.0231 | 0.0116 | 0.0098 | 0.9066 |  
            | 0.0432 | 0.0356 | 0.0456 | 0.0901 | 0.9615 |  
            | 0.0042 | 0.0628 | 0.0410 | 0.0986 | 0.9736 |  
            | 0.0926 | 0.0995 | 0.0331 | 0.0865 | 0.9092 |  4.2D-S证据理论决策融合诊断 将神经网络的计算结果转化为证据推理模型,设信任函数Bel,对应于第一测点的判断结果,信任函数Bel对应第二测点的判断结果,两个信任函数的焦点元素都是A,A,...,A,这些不同的故障模式构成了分辨框Θ,即Bel、Bel有共同的分辨框。 将神经网络的训练误差作为不确定因素,将网络输出节点的输出作归一化处理,作为各焦点元素的基本概率值,计算公式为:  (4.1)
 A表示故障模式,i=1,2,...,10;y(A)表示BP网络的诊断结果, ,E为网络的样本误差,  ,t,y分别对应第j个神经元的期望值和实际值。 表4.2单个样本网络误差 
 
    
        
            | 测点 | 样本 1 | 样本2 | 样本 3 | 样本 4 | 样本5 | 样本6 | 样本7 | 样本8 | 样本9 | 样本10 |  
            | 1 | 0.0128 | 0.0114 | 0.0288 | 0.0184 | 0.0179 | 0.0194 | 0.0113 | 0.0142 | 0.0236 | 0.0213 |  
            | 2 | 0.0127 | 0.0166 | 0.0128 | 0.0202 | 0.0168 | 0.0258 | 0.0131 | 0.0139 | 0.0161 | 0.0156 |  
            | 3 | 0.0193 | 0.0171 | 0.0138 | 0.0146 | 0.0148 | 0.0239 | 0.0145 | 0.0133 | 0.0182 | 0.0177 |  
            | 4 | 0.0163 | 0.0132 | 0.0140 | 0.0161 | 0.0237 | 0.0239 | 0.0122 | 0.0120 | 0.0266 | 0.0039 |  由于A,A,...,A相互独立,则A∩A=φ(i≠j),把测点1的数据排成横排,测点2的数据排成竖排,再用Dempster合并规则计算表格中的各栏,即可得到1、2测点的融合结果;用融合的结果再与测点3的判断结果融合,即可得到1、2、3测点的融合结果;最后再用1、2、3测点的融合结果与测点4的判断结果融合,得到所有测点的融合数据。将表4.1中的数据用D-S合并规则融合,得到的结果如表4.3所示。 表4.3数据融合的部分结果 
 
    
        
            | 组号 | θ | A | B | C | D | E | F |  
            | 1 | 0.00001 | 0.999985 | 0.000000 | 0.000008 | 0.000003 | 0.000001 | 0.000008 |  
            | 2 | 0.00001 | 0.000008 | 0.999944 | 0.000001 | 0.000008 | 0.000007 | 0.000006 |  
            | 3 | 0.00001 | 0.000009 | 0.000005 | 0.999922 | 0.000003 | 0.000002 | 0.000004 |  
            | 4 | 0.00001 | 0.000000 | 0.000003 | 0.000002 | 0.999963 | 0.000006 | 0.000007 |  
            | 5 | 0.00001 | 0.000010 | 0.000006 | 0.000006 | 0.000006 | 0.999973 | 0.000006 |  比较表4.1和表4.3可以发现,经过数据融合,诊断精度大大提高了。如果只用单测点数据进行判断,很容易误判。而利用数据融合的办法,将4个测点的数据综合考虑,用D-S合并规则进行合并,得出表4.3中的最后结果是非常理想的。从总体上看,表4.1中单测点用于表征样本类型的量与1的差约在10量级上,而表4.3中多测点的融合结果表征样本类型的量与1的差约在10量级上,同时干扰项由原来10量级变为10量级。说明根据融合之后的数据进行诊断决策把握要大得多,诊断决策的可信度能够大幅度提高。 5结束语 以信息融合的基本思路,将多子神经网络和D-S证据理论综合起来设计出一套综合诊断方法,将两种方法取长补短相结合应用于故障诊断中,取得了较好的诊断效果。 参考文献1 王江萍.基于神经网络的信息融合故障诊断技术.机械科学与技术,2002,21(1):127~149
 2 高洪涛,王敏.证据理论在旋转机械综合故障诊断中应用.大连理工大学学报,2001,41(4):459 ~462
 3 肖本贤,郭福权,王群京. 基于模糊神经网络的车用发电机故障诊断系统的研究. 系统仿真学报,2004,16(5) :1001~1008
 4 卢绪祥,李录平,胡念苏. 汽轮机组回热系统故障诊断知识的模糊处理及诊断研究. 热能动力工程,2003,103 (18):13~16
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