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一种基于TCN的运煤列车通信网络控制设计_故障诊断

时间:2012-07-29  作者:唐春林,黄杰

论文导读::列车通信网络组成。机车网络控制平台的设计方案。完成对各个设备的运行控制和故障诊断。
论文关键词:通信网络,TCN,网络控制,故障诊断
 

1 列车通信网络组成

通常列车通信网络包含两级总线,列车总线WTB和车辆总线MVB,各段MVB总线通过网关连接到列车总线WTB上。车厢设备是通信网上各种信息的发源地,也是服务命令的执行机构。车辆总线连接各个车厢设备。周期性地广播用于牵引和列车控制的时间严格的过程数据。车辆总线在机车、车辆或正常操作期间不分开的车厢组中是标准数据的传送载体。它既提供可编程设备之间的互连,也提供可编程设备与其传感器和执行机构之间的互连。列车总线由各个车厢内固定安装的通信电缆通过车厢之间的连接电缆而构成。列车总线上连接的设备称为节点。每个车厢中可能有一个以上的节点。节点可以不连接车厢总线,也可以连接几个车辆总线论文开题报告。列车总线节点可作为列车总线和车厢总线之间的网关。

MVB(Multifunction VehicleBus)是特定用于连接同一车厢或不同车厢的标准设备到列车通信网络的车辆总线。它既提供了可编程设备之间的互连,也提供可编程设备与其传感器和执行机构之间的互连。

2 机车网络控制平台的设计方案

2.1设计思路

通信网络由于列车上的设备具有分散地特点,各个设备是分散在各个编组的机车车辆中,要使分布于列车中各车辆的设备协调工作,就必须借助于一个分布式的计算机控制系统,即列车通信网络来实现。本网络控制实验平台正是在这一实际背景下产生的,其基本设计思路如下:我们将两台PC机分别模拟为Labview局域网通信中的客户机和服务器。其中,PC机2作为客户端,利用Labview软件设计监控界面故障诊断,来模拟列车上设备(如:门控制单元DOOR、空调控制单元HVAC)的运行和故障状态,并利用Labview的TCP/IP节点将各个状态信号打包通过以太网发送给PC机1;PC机1作为服务器端,被模拟成中央控制单元(CCU)负责接收门和空调的设备信息,对接受到的信号进行解析,并通过仿真接口工具包SIT与Matlab/Simulink控制仿真模型进行数据交互,完成对各个设备的运行控制和故障诊断,并将仿真结果发送给各监控界面进行显示。

2.2 控制系统仿真工具MATLAB/Simulink

通信网络Simulink是Matlab软件的扩展,它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包,它与Matlab语言的主要区别在于,其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入,其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建,而非语言的编程上。模型化图形输入是指Simulink提供了一些按功能分类的基本的系统模块,用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能,而不必考察模块内部是如何实现的,通过对这些基本模块的调用,再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型(以.mdl文件进行存取),进而进行仿真与分析。NI公司推出的LabVIEW语言是一种优秀的面向对象的图形化编程语言,使用图标代替文本代码创建应用程序,拥有大量与其他应用程序通信的VI库。它将软件和不同的测量仪器硬件及计算机集成在一起,建立虚拟系统,以形成用户自定义的解决方案,设计方便灵活而且开发周期短,其图形化的界面使得编程及使用过程都生动有趣。

2.3仿真SIT的应用

LabVIEW SIT能够将MathWorks公司的MATLAB/Simulink软件与LabVIEW进行无缝的集成。它可以自动地产生与Simulink模型接口的LabVIEW代码。利用LabVIEW Simulation InterfaceToolkit将LabVIEW与MATLAB/Simulink软件集成将具备快速构建有很好的可视性、人机界面逼真度高的仿真系统能力。

通信网络SIT工具包安装成功之后,在Matlab软件的Matlab/Simulink Library Browser窗口中的NI SIT Blocks库函数中将会出现如图所示的三个模块:SignalProbe、SIT Int1和SITOut1。其中,SignalProbe作为Labview与Simulink的接口模块,起着连接纽带的作用。同时,Labview软件工具栏中的Tool下拉菜单中,将会出现SIT Connection Manager这一选项,此时表示SIT工具包已与Labview接口成功。SIT工具包的使用方法主要分为如下三个步骤:(1)在Matlab/simulink中创建控制系统仿真模型. (2)创建Labview图形化的的用户界面为了使仿真过程更直观、生动,需要在LabVIEW环境下创建LabVIEW图形化的仿真用户界面。它应该包含系统的输入参数和需要观测的信号。(3)构建Labview图形化用户界面与Simulink控制仿真模型的连接, ③为了将Labview中的输入信号与仿真模型中的参考输入联系起来,在用户界面前面板控件所对应的Mapped Parameter/Signal选项中双击故障诊断,会弹出如图1所示的对话框找到其所对应的Simulink的输入/输出参数,单击OK按钮建立连接。与此方法相同,建立其余Labview用户界面控件与Simulink仿真模型输入输出参数之间的连接论文开题报告。

3 监控系统的设计

图2为列车门系统拓扑结构,从图上可以看出,列车每个车厢有4个门,每侧各有两个门,其中,M2S,TP,M2,T2,MH,均有4个旅客通道门;MC2,MC1和TPB仅仅只有两个旅客通道门,MC2和MC1车厢上有两个司机专用通道门,而TPB车厢上有两个餐厅通道门。

控制仿真模型的设计包括46个信号输入端和17个仿真结果输出端,其实现的功能为:接收来自司机控制台、中央控制单元CCU和各个门的输入信号,完成对Door系统的控制、故障诊断和状态诊断,并将结果输出给各个监控界面进行显示。

4系统的在线仿真

仿真的过程如图4所示,在PC机2上,各个门监控子界面上的控制命令、运行及故障模拟信号通过Labview的全局变量被传递给门主监控界面;门主监控界面在后台完成对数据的打包,并利用TCP/IP节点经由以太网将数据包发送给PC机1上的CCU主监控界面。司机控制台的命令也通过全局变量传递给CCU主监控界面。这样,门系统的所有信息在CCU处汇总,CCU通过仿真接口工具包SIT与Simulink控制仿真模型进行数交互,得到的仿真结果一部分在本地通过全局变量发送给各个门的诊断子界面进行显示;另一部分经过数据打包后通过以太网发送给门主监控界面,门主监控界面对数据包进行解析,并将仿真结果传递各个子监控界面进行结果显示。

当门正在打开或门正在关闭时,门的锁定或打开操作无效;在门处在非正在打开或关闭模式下,门关闭并锁定按钮按下时,锁定标志指示灯会变亮故障诊断,意味着门处于锁定状态;当门打开按钮按下时,打开标志指示灯会变亮,表示门处于打开的状态。当门操作无效或门室外可操作两个按钮中有一个被按下,隔离标志指示灯会变亮,意味着门处于隔离状态。对于司机专用通道门和旅客通道门来说,只要有一个故障模拟按钮被按下时,故障报警指示灯就会变红,进行故障报警,此时可以通过进入诊断界面查看故障原因,以便采取相应的处理措施。门运行状态模拟区域,用来模拟门运行时的各种状态,以便中央控制单元进行门的状态诊断。故障模拟区,用来模拟门运行时可能出现的运行故障,供CCU进行故障诊断和故障提示。故障报警区,只要有一个故障发生时,该指示灯就会变亮,产生报警。


参考文献
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[5]刘川,刘景林.基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析[J].测控技术.2009,1(1):44-49.
 

 

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