高温高压灭菌锅系统非线性参数辨识

（30）

其中,,

进一步简化为.

因A,B, ,已知，可得：

（31）

由式（31）可得出，因已知，进而可得到。

辨识结果：

通过大量的实验发现直接对采集到的输入输出数据进行参数辨识，结果与设定值有较大的偏差，因而对数据进行除噪，剔除奇异点以及进行一定的归一化处理，处理后辨识出来的结果与参数设定值间的偏差在工业允许的范围内。参数辨识结果如表一所示。

表一

参数	设定值	辨识结果
	10.0	9.8547
	1.0	1.0198
	1.0
	1.0
	1.0
	1.0
	1.0

仿真结果

3结论

本文基于高温高压灭菌锅系统模型，利用非线性参数辨识方法辨识了模型中的所有参数，对下一步研究高压锅内罐头模型奠定了一定的基础。通过大量的实验及其仿真结果表明，本文所辨识的参数结果与参数设定值基本一致，验证了高温高压模型的可靠性，参数辨识算法是正确的。

附录

本文中有关变量、符号的物理意义如下：

:高压干空气压力（KPa）:高温水蒸气压力（KPa）

:冷却水压力（KPa）:高压干空气温度（293.15K）

:高温水蒸气温度（423.15.15K） :冷却水温度（293.15 K）

A:安托尼方程常数（16.28886）B: 安托尼方程常数(3816.44)

C: 安托尼方程常数(46.13) :饱和蒸汽压力(KPa)

V: 高压锅体积(1):锅内气相体积()

:水摩尔质量(18 kg/kmol) :气体常数(8.314)

:锅内气相温度（K）:液态水密度(1000)

:气相到液相能量传递速率(kJ/s) S: 高压锅横截面积(1)

:锅内液相温度(K) :空气热焓函数(kJ/kg)

:水蒸气热焓函数（kJ/kg）:液态水热焓函数(kJ/kg)

:冷凝推动力常数(10.0) :气相液相热传递常数(1.0)

:阀门特性常数(1.0) :阀门特性常数(1.0)

:阀门特性常数(1.0):阀门特性常数(1.0)

:罐头液相传热系数

:阀门特性常数(1.0):阀开度动态时间常数（k=a,s,w）

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