| 2调试
本驱动电路采用步进电机双相激励四拍运行方式，在正常工作状态下SLA7033M脉冲输出端OUTA、OUT 的波形如图6所示：
图6SLA7033M输出的波形图7步进电机加、减速曲线示意图
（1）、电机的转动速度、负载能力以及SLA7033M的发热情况是设计电路的难点也是重点，如果想加大负载能力则可通过增大驱动电路的驱动电流，但是驱动电流过大会使SLA7033M发热过大，因此调整到一个适当的驱动电流非常重要。此驱动电路中采用SLA7033M的省电模式，经过多次调试当输出电流Io=1.07A时，测得电机运转速度、负载能力和SLA7033M发热情况均达到良好的效果；
（2）、调整步进电机的启动频率、工作频率、启停步数以及在PMM8713脉冲输入端加 的高频滤波电容，可以防止电机转动速度不稳定、卡壳、难以启动、伴有啸叫声。如图7所示：本系统采用了呈阶梯型形的速度曲线来控制步进电机的加、减速运动，其中 为步进电机启动频率， 为步进电机最高频率， 为步进电机由启动频率加速至最高频率的时间， 为步进电机由最高频率减速到0的时间，通过修改、、和调节步进电机的频率特性和步进电机的加、减速运动，此产品中加、减速过程均分成30步来完成。
3结束语
设计的二相步进电机驱动电路已应用于全自动裁线剥皮扭线机上，它驱动的二相步进电机型号为：PK268-03A，步进电机采用四拍的运行方式；在经过产品实际测试和项目验收，步进电机工作转矩大、惯性小、响应频率高、有良好的控制性能,达到预期目标。
参考文献
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