 （7）
对式7两边同乘以 得: 
其中 。
在切换频率足够大时，有
又 ， ，故有：
 （8）
 （9）
其中， 为控制信号， 为三角波峰值。
注： ，
滑模变结构控制器具体设计步骤如下：
1.选择期望的调节时间 以及阻尼类型和阻尼比的大小；
2.根据 和
和 ， 算得控制参数 、 ；
3.检验切换面系数是否满足切换面存在条件，如不满足则重新调整调节时间以及阻尼类型和阻尼比的大小。免费论文网。这里取变换器电路参数：输入电压 ，电容 ，电感 ， ，电容寄生电阻 ，电感寄生电阻 ，负载电阻 ， 。同时取调节时间 以及选择临界阻尼状态，假设控制器输出最大负载电流（即最小负载电阻），则参考电压 和反馈网络分压比 ，切换面系数 和 ，进而得到控制参数如下：
 =2.615、 = 59.219，所以控制方程为：  （10）
（11）
本文将PWM调制技术与滑模变结构控制方法相结合，利用由滑模变结构理论而推导来的等效控制信号作为调制信号，与一固定频率的斜波信号进行比较，从而获得与斜波同频率的开关控制信号，并将其应用于开关变换器这类特殊的非线性系统控制中。免费论文网。解决了由滑模变结构控制所得到的开关频率不固定而引起严重的开关损耗、电感和变压器磁心损耗以及电磁干扰等问题。数值仿真结果表明在系统启动时，输出电压和电感电流波形都具有良好的动态特性。在系统负载经受外界扰动的情况下，输出电压能够具有良好的稳定的鲁棒性，从而说明基于PWM调制滑模变结构控制方案在开关变换器中的应用是可行的。
参考文献
[1] Tan S C，Lai Y M，Tse C K. An adaptive sliding mode controller for Buck converter incontinuous conduction mode [J]. In proceeding of IEEE Applied Power ElectronicsConference and Exposition (APEC) [C]. 2004，1395-1400
[2] Venkataraman R，Sabanovic A，Cuk S. Sliding-mode control ofDC-to-DC converters [J].In Proceedings of IECON’85 [C]. San Francisco, 1985,251-258.
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