论文导读：本文针对一类不确定多时滞广义系统鲁棒控制问题进行了研究。给出了该类系统的鲁棒控制器的设计方法，并证明了该控制器可以使系统达到全局一致指数稳定。
关键词：多时滞广义系统，不确定性，鲁棒控制，线性矩阵不等式
引 言
在工业生产过程中，具有时滞特性和不确定性的控制对象是非常普遍的。时滞现象和不确定性的存在对控制系统的控制性能极为不利，不仅使得系统的稳定性降低，过渡过程变坏，而且系统的动态过程的时间越长，控制的难度就越大。因此对这类问题的研究就成为控制领域中的热点问题之一。长期以来，许多学者在理论和实践上做了大量的研究工作，提出了很多行之有效的控制方法，主要有Smith预估控制，自适应控制等[1-4]。郑峰等人又针对多时滞不确定性系统进行了近一步的研究[5]。免费论文参考网。随着现代科学技术的发展，上述针对正常系统的研究已经不能满足大型工程技术的需要。在这种情况下，该领域的研究重点已经转移到对广义系统的研究上。Xu S Y等人对不确定性时滞广义系统的鲁棒稳定性和能稳条件进行了研究[6]。冯俊娥，程兆林等人对不确定性时滞广义系统 控制问题进行了研究[7]。张庆灵等人在控制的基础上，对该类广义系统的非脆弱性反馈控制进行了研究[8]。但是这些研究主要是针对单一时滞的广义系统，多时滞的广义系统的研究目前还不是经常见到的。免费论文参考网。本文就针对一类不确定性多时滞广义系统进行了研究，提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒控制器的设计方法。最后通过数值算例说明了该方法的有效性。免费论文参考网。
1问题的描述和预备知识考虑如下广义系统
 (1)
其中 是状态向量， 是控制向量 ， 是奇异矩阵， 和 是已知的常矩阵， 是变量为t的未知矩阵函数。
假设 1  ， ， ，为未知的矩阵函数。 ， ，为已知的正常数。（2）
假设2 矩阵束 是正则，即存在标量 ，使得 。矩阵束是无脉冲的，即
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