论文导读：单向工作的机械刨床，机构的行程速比系数愈大，刨刀回程用时愈短，机构的工作效率就愈高，但同时机构的最小传动角会减小，机构的运动性能会趋劣。文章依据机构的几何关系，以机构许用传动角 为设计条件，在满足机构运动性能 情况下,追求机构行程速比系数最大。文章应用最优化技术，精确、快速地确定出机构拥有最大行程速比系数 的设计方案，从而使单向工作的机械刨床工作效率最高。文中例举了设计实例，体现了设计方法的优越性。
关键词：机械刨床，机构行程速比系数，机构传动角，机构压力角，最优设计
引言：
机械刨床在机械行业中应用极为普遍，其主体结构是由图1所示摆动导杆机构和导杆滑块机构组合而成。对单向工作的机械刨床，机构的行程速比系数愈大，刨刀回程用时愈短，机构的工作效率就愈高，但同时机构的最小传动角会减小，机构的运动性能会趋劣。目前国内外教科书 及工程应用中，设计具有急回特性的机械刨床，通常是必须先知道机构的行程速比系数 和刨刀行程 ，然后确定其它设计参数。这种传统的设计方法多采用凭经验试凑设计 ，得到的结果杂乱，设计缺陷多，并且当给定的机构行程速比系数过大时，会产生机构最小传动角 小于机构许用传动角，从而使设计无解。因此如何在满足机构运动性能的条件下，挖掘机构的设计潜力，
使机 构的行程速比系数达到最大是机械设计
人员的追求。为此科技人员也作出了许多的
努力 ，但是效果不佳。本文从满足机构运
动性能出发,导出了机构许用传动
角与机构行程速比系数的函数关系，建立
了追求机构行程速比系数最大化的数学模型，
并采最优化技术确定出了刨床相应的设计参图1机械刨床主体示意图
数，从而使单向工作的机械刨床工作效率最Fig.1The sketch of shaper principal part
高。
1、机械刨床几何尺寸关系
如图1所示,机械刨床六杆机构由诸杆 、 、 、 、刨头行程以及机构急回特性系数K组成。其函数关系如下：
导杆：  （1）
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