论文导读::在连铸设备中为了满足其工况要求。很多液压系统采用了液压同步控制回路。同步回路的作用就是为了克服这些影响。
论文关键词:连铸设备,液压系统,同步回路
1 前言
同步回路指两个或两个以上的液压执行机构(液压缸或液压马达),在相同时间内运动保持相同位移(液压缸)或转角(液压马达)的回路。对于同缸径与杆径的液压缸和等排量的液压马达而言,位移/转角同步则其运动速度相同,理论上控制每个液压缸或者液压马达的进/出流量使其一致,则可实现液压缸或液压马达同步控制的目的。但在液压同步系统中,尽管液压缸的有效工作面积相等,但是由于运动中所受负载不均衡,摩擦阻力也不相等,管路的长度不一致,泄漏量的不同、油缸的有效行程、制造上的误差以及油缸的安装精度等,不能使液压缸同步动作。同步回路的作用就是为了克服这些影响,补偿它们在流量上所造成的变化。在连铸设备中为了满足其工况要求,很多液压系统采用了液压同步控制回路。例如:引锭杆对中、扇形段夹紧油缸升降、两缸驱动辊升降、移载机升降、中间罐车液压升降、推钢机平移、堆垛机升降、废料台车升降、扇形段在线远程辊缝自动调整等。
2 连铸设备液压同步回路
2.1 节流阀控制的同步回路
在连铸机切割后辊道的引锭杆对中装置液压系统中采用了节流阀控制的同步回路。工艺上要求送引锭杆时,引锭杆收存装置小车将引锭杆放到辊道上,然后使用引锭杆对中装置将引锭杆在辊道上对中。保证引锭杆准确地送到结晶器下部连铸设备,工艺上仅对引锭杆位置有严格要求,对对中时间没有严格要求。综合考虑采用节流阀控制的同步回路来实现引锭杆对中液压缸的同步,只需手动调节各个节流阀使其阀口开度基本一致。节流阀控制的同步回路除了用在引锭杆对中上,还用于扇形段夹紧油缸升降、两缸驱动辊升降等液压控制回路中(如图1)论文参考文献格式。
节流阀控制的同步回路适用于同步要求不是很高、负载稳定、流量较小或者同步功能可以通过机械结构进行缓冲的场合,特点是控制简单,投资成本非常低,但效率比较低,同步精度一般低于5%~10%。
2.2 调速阀控制的同步回路
在连铸机精整区移载机工位中,由于板坯在输送过程中难免会出现偏斜、不居中的情况,而四个油缸设置是均匀的,如果不设置调速阀保证同步,将会导致偏载油缸受力不均匀,速度不一致,发生板坯滑落、油缸卡死、设备损坏等故障。调速阀的原理是在节流阀的出口处安装了一个压力补偿器,由于压力补偿器不断的起到压力补偿的作
用,流量就能保持一致, 为了能在两个方向控制流量,在流量控制阀下面安装了一个整流叠加板。由于移载机在工艺上对时间和位移都有较高的要求,综合考虑采用调速阀控制的同步回路来实现移载机升降液压缸的同步(如图2)。
调速阀调节同步回路适应于同步要求较高、且要求速度基本不受负载影响、流量不是很大的回路,调速阀调节同步回路结构简单,并且可以调速,但是由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响,同步精度较低,一般在5%~7%左右。
2.3 同步马达控制的同步回路
连铸机中间罐车升降框架工艺上要求四个升降缸必须保证升降同步,精度要求很高,才能保证中包中钢水在升降过程中平稳,不至溢出发生事故。综合考虑采用同步马达控制的同步回路来实现中间罐车升降液压缸的同步,同步马达控制的同步回路除了用在中间罐车升降上连铸设备,还用于推钢机平移、堆垛机升降、废料台车升降等液压控制回路中(如图3)。
同步马达调节同步回路适应于同步要求较高、且要求速度基本不受负载影响、流量变化大的回路,同步精度较高,一般在2%~5%左右。但是同步马达的内部压力损失比较大,且其结构决定了系统回路回油管上必须有0.3~0.5MPa的背压,同步马达调节同步回路应用于重载液压系统中。
2.4 伺服阀配合液压缸位置传感器控制的同步回路
连铸机扇形段在线远程辊缝自动调整工艺上要求四个夹紧缸必须保证升降同步,精度要求非常高,才能保证辊缝的精度和铸坯的厚度精度,实现动态轻压下(如图4)。
伺服阀配合液压缸位置传感器控制的同步回路的同步精度非常高,位置精度可达0.1mm甚至更高,能够时刻保持同步,而且频响可以达到较高的水平,但是投资成本非常高并且控制方式比较复杂。
3 结论
以上四种液压同步回路为连铸设备中运用较多的同步回路,根据不同的工艺要求、控制精度、投资成本等因素,综合考虑选用适当的同步控制方式来满足工艺要求,做到安全可靠、经济实用。
参考文献:
1.解通护。液压同步回路在连铸机上的应用,工程建设与设计,2005,05。
2.刘艳萍。几种液压同步回路浅析,有色金属加工,2004,6。
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