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⑨复位。挡铁5后退一段距离，即被挡铁8钩住，使其沿拉杆1向前滑动，直到挡铁3通过SQ1（因SQ4受压，故压下SQ1不起作用），并顶开挡铁8，从而放开挡铁5和SQ4，挡铁9由拉杆9顶住，原位挡铁2压下SQ1，YV4断电，主轴停止后退，恢复原位。
在加工过程中，若出现故障，可按停止按钮，使主轴停止进给，然后再按动力头上的复位推杆11，拨动终点复位挡铁8，使SQ4受压发出快退复位指令，从而恢复到始状态。
三、设计步骤
(一)总体方案选择说明
由于电磁阀通电即动作，但没有触头进行各电磁阀间的连锁控制，故选择了通过中间继电器来控制电磁阀的方案。中间继电器KA1～KA4分别对应电磁阀YV1～YV4，由中间继电器的常开触点接通电磁阀，实现对其的电气控制。同时中间继电器的其他触点可以进行相互之间的连锁控制，并接通信号灯。
（二）电气控制原理图
1．主电路设计
①由KM1、KM2分别控制主轴电动机的正反转。
②FU1实现短路保护，并由隔离开关QF作为电源控制。
③由KR实现对主轴电动机的过载保护。
由以上要求得主电路如图所示:
图3.1 主电路图
2．控制电路设计
①在原位时，形成开关SQ1压下，当启动按钮SB2按下后接通线圈KM3，KM3常开触点闭合自锁，同时给KA1～KA4所在控制回路供电，即发出启动信号。
②快速前进。当发出启动信号，KA1线圈得电，常开触点闭合，电磁阀YV1通电，三位五通换向阀右移，主轴快速前进，带着拉杆1及拉杆1上可滑动的工作进给挡铁5一起前进。基本电路为：
图3.2 快速给进电路图
③慢进给。当快进到慢进给挡铁4压下SQ2，线圈KA2得电，常开触点闭合，导致电磁阀YV2通电，与此同时，工作进给挡铁5压下SQ3，使线圈KA3得电，常开触点闭合，KA3通电，这样YV1、YV2、YV3均得电，于是主轴转为慢进给，并带着拉杆1及工作进给挡铁5同时慢进。此时，主轴电动机自动启动。慢给进基本电路为：
图3.3 慢给进电路图
④工作进给。当慢进到工作进给挡铁5顶在死挡铁10上，挡铁5不再前进。但由于拉杆1被主轴带着继续前进，于是挡铁5在拉杆上滑动，同时向前挡铁3离开慢进给挡铁4，使SQ2松开，继电器KA2断电使电磁阀YV2断电。主轴转为正常工作进给速度加工（第一工进）。工作给进基本电路为：
图3.4 工作给进电路图
⑤快退排屑。由时间继电器KT控制工作进给时间，由它发出信号，使KA1、KA3断电，同时接通KA4，使得电磁阀YV1、YV3断电，电磁阀YV4得电，主轴快退排屑，在主轴带动下，拉杆1及挡铁5一起后退。其基本电路为：
图3.5 快退排屑电路图
⑥再次快速前进。当快退到挡铁3压下原位开关SQ1时，继电器KA4断电使得电磁阀YV4断电，并使KA1得电，YV1再次得电，主轴快进，但由于第一次工进时，已使挡铁5在拉杆1上后移一段距离（正好等于钻孔深度），所以慢进给挡铁4离开挡铁3，SQ2不会受压，因而快进不会转为慢进，而是一直快进到挡铁5顶在死挡铁10上。其基本电路为：
图3.6 再次快速前进电路图
⑦重复进给。挡铁5再次压下SQ3，继电器KA3再次得电使电磁阀YV3又得电，转为工进，（从上次钻孔深度开始）由时间继电器控制进给时间，后又转为快退排屑，如此多次循环。基本电路为：
图3.7 重复给进电路图
⑧慢进给钻出。每工进一次，挡铁5就在拉杆1上后移一段距离，经多次重复，使挡铁5逐渐向终点挡铁6靠拢，然后由终点挡铁6之凸块拨转挡铁4，使SQ2受压，KA2得电导通YV2，主轴慢进给转出，到达终点，并推动杠杆9，放开高位挡铁8，并压下SQ4，使KA1断电，KA4得电，主轴快退。基本电路为：
图3.8 论文网慢给进钻出电路图
⑨复位。挡铁5后退一段距离，即被挡铁8钩住，使其沿拉杆1向前滑动，直到挡铁3通过SQ1（因SQ4受压，故压下SQ1不起作用），并顶开挡铁8，从而放开挡铁5和SQ4，挡铁9由拉杆9顶住，原位挡铁2压下SQ1，KA4断电，断开YV4，主轴停止后退，恢复原位。
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