| （4） 电动花椒采摘器
如图1所示，其专利号为：CN97208396.0， 发明人是陕西通明科技有限责任公司的宁杰和张建祥同志。该产品由外壳、剪刀、连杆、减速装置和电动机共同组成，电动机的转动通过连杆使转动变成动刀片的摆动，与定刀片共同完成剪断花椒果实的柄。该采摘器大大减轻了劳动强度，提高了工作效率，在电源不方便的情况下，可用电池替代电源，只适用于矮林。
（5） 锯片式花椒采摘器
 如图2所示，它由电动机和减速齿轮系统组成，体积小，操作者一只手刚好能握住，圆形锯片垂直于微型电动机及壳体的轴线，锯割效率很高，但需要电源，若操作不小心，对锯刀附近的枝叶伤害较大，也有可能严重伤害采收者的手指，只适用于矮林的采摘。
图1 图2
（6）新型高枝花椒采摘器
 由于上述各种采摘方法和工具都各有利弊，制约着我国花椒产业的发展。因此，加强花椒采摘器的研究与开发，对提高花椒采收率及经济效益，加快花椒产业的发展速度，有着重要而深远的意义。笔者经过了两年多的研究试制，设计开发出一种新型高枝花椒采摘器，于2007年获得国家专利授权，最近又在此基础上对结构作了改进，如图3所示。 该采摘器的结构特点为：在支撑杆头部、安装了一把特制的小剪刀，两剪刀刃在回位弹簧的作用下处于常开状态，支撑杆下端安装的拇指环和杠杆指环、相当于一把大剪刀的手柄，小剪刀活动手柄和杠杆指环的摇臂用钢丝绳连接，构成二级杠杆传力结构。剪刀头下方安装的集椒袋口钢环连在钢丝绳的另一端，剪切时，集椒袋口钢环被钢丝绳拉起来处于剪刀刃下方，刚好使减掉的花椒果落入其中，完成剪切后，钢丝绳松弛，集椒袋口钢环自然下垂，使操作者能够观察到剪刀头，继续寻找下一棵花椒果柄。这种新型花椒采摘器的主要优点是：能大幅减少人工捡果量、不需耗电，节能、无污染，可避免椒农搭梯上树，保证树皮不受伤害、对椒树来年产果量影响较小、有效提高采收安全性、采收率和采收速度。从产品结构上来说，该花椒采摘器结构简单，重量轻，携带、操作都很方便，加工制造非常容易，造价低廉，维修简单方便，广大椒农容易接受，是一种既有利于椒农提高劳动效率，减轻劳动强度，从而提高
花椒种植积极性和劳动生产效益，又能为生产厂家带来利润的图3
双赢产品。由于我国花椒种植面积非常广阔，发展速度也很快，其产品具有良好的推广、应用前景。但只适用于中等高枝。
3. 国内外花椒采摘器研发趋势的探讨
目前，国内外在花椒采摘方法和采摘工具的研究方面，还没有非常理想的方法和工具，特别是缺乏能够适用于各种不同种植条件和不同生长期的花椒采摘系列工具的研发。笔者通过几年的研究，认为设计和开发花椒采摘工具应该注意以下几个方面的问题：
(1)、尽量减少对椒树生长和来年产量的影响，即尽可能的减少擦伤树皮、碰掉树叶和花芽；
（2）、尽量减少拣果量，以保证果实质量，减轻劳动工作量；
（3）、为防止花椒刺扎伤和挂伤采收者手臂，应采取防护措施，尽可能使采收者的手臂和身体不进入带刺的树枝丛中；
（4）、对于分布在丘陵山坡地带的花椒林，因地面凹凸不平，搭梯上树很容易造成摔伤事故，也容易造成对树皮的伤害，因此，应采用操作臂长短可调节的花椒采摘器；
（5）、对于大面积平坦椒林，应尽量使种植行距整齐，便于农用机动车运载大、中型动力设备进入椒林以实现机械化采摘；
（6）、花椒果成熟期较长，为保证质量，应该做到先熟先采、后熟后采，又因花椒果实很小，每棵树采收时间相对较长，林园较大时，供电困难。即使解决了供电问题，与采收其它大果相比，其耗电量也很大，不符合节能要求。因此，最好能用节能装置或新能源装置驱动的电动工具，以提高采收效率。
综上所述，国内外花椒采收方法和工具的研发趋势就非常明确了。
4. 太阳能电池驱动的电动采摘工具的研发
近年来太阳能应用技术在各个行业均得到了长足的发展。如果能够开发出一款太阳能电池，用它趋动一个微型电动机带动剪切机构实现对花椒果和其它各种果树（如核桃、板栗、橄榄、橘柑、青枣、琵琶以及桃、李、苹果、梨、樱桃等等）果实的采摘，不论高枝、矮枝、丘陵山坡或平原，只要有太阳，都能够实施采摘操作。这样的采摘工具一定会备受农民靓睐，该设备要求体积较小、重量较轻，能折叠，农民背的动，或用传统的单轮手推车推上，移动方便，采收效率高，无污染，无公害，符合可持续发展的社会主义新农村建设方针，无疑会给新能源开发领域增加一朵奇葩，对新能源在农业生产领域的应用也一定会起到积极的推广、促进作用。笔者近年也正在致力于该产品的研究开发，希望更多的有学之士能够发挥自己的聪明才智，积极设计、研发此类新产品，在体现自己人生价值的同时为人类果林事业做出贡献。
5. 结语：
本文论述了花椒的主要功用和国内外花椒种植现状，分析、比较了各种花椒采摘方法的利弊，对现有的几种花椒采摘工具的适用范围和优缺点进行了讨论，提出了研发一种利用太阳能电池驱动的新型节能系列花椒采摘工具，并指出这种工具可广泛应用于采摘其它各种果树果实的良好的适用性。对人类果林采收行业新型采果工具及设备的研发有积极的指导及推动意义。
（注：本文得到陕西省教育厅专项科研项目08JK243的资助。）
参考文献
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