ODE还提供了X方向的运动速度Vx和Y方向的运动速度Vy，当Vx和Vy值不为0时，火炮就会在3D地形表面以速度V沿着方向矢量K行进。
其中
 （1）
 （2）
这样，就可以为火炮增加一个运动到指定地点的方法MoveToPos，该方法的基本原理就是：1) 比较火炮的当前位置和目的位置，从而确定方向矢量K和行进绝对速度V的大小；2) 启动一个定时器，在定时器事件中，计算当前位置与指定位置的绝对距离L，当L小于一定的阀值Lm时，就令Vx和Vy为0，这样火炮就会停止，同时关闭定时器。以下伪代码描述了火炮的行进过程：
ProcedureTArtillery.MoveToPos(XDes, YDes, Vel: Double);
// XDes, YDes描述行进目的地的坐标，Vel是行进的绝对速度
Var
XCur,YCur: Double;//当前位置坐标
L:Double; //距离
Begin
XCur := FGLObject.Position.X;
YCur := FGLObject.Position.Y;
L := SQRT((XDes - XCur) * (XDes - XCur) + (XDes - XCur) * (XDes -XCur));
Vx := Vel * (XDes - XCur) / L;
Vy := Vel * (YDes - YCur) / L;
MoveTimer.Enabled := true;//启动定时器
End;
ProcedureTArtillery.OnMoveTimer;//定时器事件
Var
XCur,YCur: Double;//当前位置坐标
L:Double; //距离
Begin
XCur := FGLObject.Position.X;
YCur := FGLObject.Position.Y;
L := SQRT((XDes - XCur) * (XDes - XCur) + (XDes - XCur) * (XDes -XCur));
If (L < Lm) then
Begin
Vx := 0;
Vy := 0;
MoveTimer.Enabled := false;
End;
End;
图2 虚拟战场仿真的效果
Fig.2 The effect ofthe simulation of virtual battlefield
以上代码就可以很好的实现一门火炮的运动仿真，并且在ODE的作用下，火炮会自动的沿地形表面行进。需要说明的是，由于3D地形不是一个平面，所以火炮的Up属性（代表X轴在全局坐标系中的矢量方向）和Direction属性（代表Z轴在全局坐标系中的矢量方向）是不断变化着的。图2为虚拟战场仿真的效果图。
6 结束语
计算机仿真是随着计算机技术、网络技术和虚拟现实等技术的高速发展，为了满足不断增长的仿真应用需求而发展起来的。基于虚拟现实技术，实现火炮武器系统虚拟战场仿真，不但可以在虚拟环境下验证武器的性能指标，同时也可以作为炮兵模拟训练的重要手段。随着数据库技术、分布技术、面向对象技术的涌现和发展，虚拟战场仿真环境将更加逼真，更加丰富，并进一步向着高重用性和高度互操作性的方向发展。本文提出的基于GLScene的虚拟战场仿真，对火炮武器系统的仿真应用具有一定的指导作用和借鉴意义。
[参考文献]
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[4]HuguesHoppe.View-dependentrefinementofprogressivemeshes[C].Proceedingsofthe24thannualconferenceonComputergraphicsandinteractivetechniques,1997:189~198
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