论文导读：晃动台车的工作流程由接后车架。晃动台车，晃动台车的电气控制系统。
关键词：晃动台车，电气控制系统
晃动台车的工作流程由接后车架，送后车架，微调与前车架交接，及将交接好的车架送到板链上，晃动台车回到接车出，五个过程组成。五个过程分别用相应的按扭开关来控制，在晃动台车中，这五个过程可做到全自动及手动依次运行，直至送完车架结束。论文发表，晃动台车。论文发表，晃动台车。
一、晃动台车的主要电气系统
电动机MC1拖动台车在Y轴方向运行，电动机MC3拖动台车在X轴方向运行，MC2为油缸电动机。论文发表，晃动台车。
二、设备控制要求
1.按下要后车架按扭，电机MC1正转带动后车架上晃动台车，等到后车架完全上晃动台车，后车架会碰到到位开关，电机MC1停止；
2.后车架上完全上晃动台车，3秒后电机MC3正转，将后车架送至交接处，有运行报警音乐；
3.在到交接处之前，先由快速变成慢速；完全到交接处时，电机MC1,MC3都能微调；
4.可通过调节1、2、3号油缸，来调节后车架的高低度，以便前后车架的交接；1、2、3号油缸由1#、2#、3#电磁阀驱动；
5.交接完，按完工按钮，MC1反转。论文发表，晃动台车。将交接完的车架送到板链，板链光电开关检测车架到位后，晃动台车自动回到接车处，在到接车处前要有一个变速。
三、控制方法
晃动台车实行PLC和变频器的综合控制，快速速度、慢速速度、加速度时间等都可以在变频器参数中设定。正常工作时把编制好的程序存放在PLC存储卡中，若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行编程软件，打开晃动台车程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。
四、晃动台车的控制操作与注意要点
1.晃动台车面板操作的功能，除了‘自动启动’和‘自动停止’外，其它的功能和遥控器上的功能是完全一致的，后车架积放线送工件到晃动台车上时，Y+方向运行，工件到位后Y+停止运行，等待两秒钟在自动向X+方向运行（向铰接方向运行），当晃动台车快到铰接位置时，先减速慢行，再到位停止。
2.晃动台车到铰接位置后，可以进行工件铰接工作，整个晃动台车处于微调状态；注意：往X+方向运行要满足电瓶台车到铰接位置发出到位信号的条件才可以微调运行，否则不能微调。原则上，必须要电瓶台车先到铰接位置后，再进行晃动台车的微调，否则容易引起二车碰撞等问题。
3.遥控器上有一个4向摇柄开关和三个2向摇柄开关，4向摇柄开关为X+、X-、Y+、Y-4个运行方向的启动按钮，2向摇柄开关为共有3个，分别是1# 2# 3# 对应的是3个油缸的上升和下降。论文发表，晃动台车。和2个按钮为消音和复位。论文发表，晃动台车。
4.完工按钮，当将工件铰接完成后，先将板链上的工装板全部清理掉，如果不理掉，板链上的到位光电开关检测到工件，就不允许晃动台车再次送工件到板链上；注意：当将工件铰接完成后，首先将晃动台车下降到位，否则晃动台车与板链一高一低会损坏设备。
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