论文导读：为了便于采用PLC对继电器控制系统进行改造和设计新的控制系统，本文以三菱公司FX2N系列机型为例，介绍其在电动机基本控制线路中的应用。上面介绍了几种常用电动机控制线路的PLC应用，在实际工作中，由于继电器控制系统和PLC控制系统的工作方式不同，电路结构完全相同的继电器控制电路和梯形图，它们产生的控制效果可能不完全一样，甚至某些作用完全相反，所以在继电器控制系统改造过程中应相互配合灵活使用。
关键词：继电器控制系统，基本电气控制线路，PLC控制
● 引言
以往我们对电动机的控制多用的是继电器－接触器控制，各器件间都为硬线连接，出现故障的点较多，另外频繁的运行，触点间的机械磨损也非常厉害，因为电动机运行时受到的干扰因素很多，可靠性不高。
近年来，PLC正越来越多地用于电动机的运行控制。最初PLC的研发是用来替代继电器线路系统的。免费论文网。由于其输入／输出信号采用光电隔离等抗干扰措施，用软件程序替代继电器的硬线连接逻辑，没有机械磨损，所以具有可靠性高，抗干扰能力强的特点，可在恶劣环境下工作。此外，PLC软硬件多采用模块化结构，具有很好的柔性，且可在线或离线修改程序，调试方便：故已在设备自动化控制和工厂自动化方面得到广泛运用。为了便于采用PLC对继电器控制系统进行改造和设计新的控制系统，本文以三菱公司FX2N系列机型为例，介绍其在电动机基本控制线路中的应用。免费论文网。这些程序通常是整个控制系统中的一个模块。
● 继电器控制系统
PLC是20世纪6O年代开始发展起来的一种新型工业控制装置。在它诞生之前，生产过程及各种生产机械的控制主要是继电器控制系统。继电器控制系统是将各种继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定方式连接起来组成的控制线路。可以实现对电动机的单向启动、双向启动、制动、调速、停止等运行性能的控制。这种控制系统结构简单，维护方便，成本低廉。常用的电气控制线路包括：电动机点动与连续混合控制，自动往返循环控制线路，电动机的Y一△降压启动等。
● 常用电动机基本控制线路的PLC控制
 1．电动机点动与连续混合控制
(a) 电气原理图
I/O接线图
在图1(b)、(c)中，按下启动按钮SB2，输入继电器常开触点X001闭合，输出继电器Y000线圈得电并自锁，接触器KM，得电，其常开触点闭合，电动机连续转动。若按下点动启动按钮SB3，输入继电器常闭触点X002断开，输入继电器常开触点X002闭合，输出继电器Y000线圈得电，接触器KM 得电，电动机点动。免费论文网。停止时按下停止按钮SB1，常闭触点X000断开，过载时热继电器常开触点FR闭合，常闭触点X003断开，这两种情况都能使输出继电器Y000线圈失电，从而使KM失电，电动机停转。
2．自动往返循环控制线路
(c) 梯形图
图2中用了四个行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，这四个行程开关的作用分别是SQ1、SQ2用于电动机正转的自动切换，SQ3、SQ4用于运动部件的终端保护。当按下正转启动按钮SB2，输入继电器常开触点X001闭合，输出继电器Y000线圈得电并自锁，接触器KM1得电，其常开触点闭合，电动机正转，带动运动部件前进，当到达预定位置时，运动部件上的挡铁碰撞行程开关SQ1，SQ1的常开触点闭合，输入继电器X004线圈得电，使得X004常闭触点断开，输出继电器Y000线圈失电，KM1失电，电动机停止正转，运动部件停止运行；与此同时，输入继电器X004的常开触点闭合，输出继电器Y001线圈得电并自锁，接触器KM2得电，其常开触点闭合，电动机反转，带动运动部件后退，当到达预定位置时，运动部件上的挡铁碰撞行程开关SQ2，SQ2的常开触点闭合，输入继电器X005线圈得电，使得X005常闭触点断开，输出继电器Y001线圈失电，KM2失电，电动机停止反转，运动部件停止运行；与此同时，X005的常开触点闭合，Y000又重新得电，KM1线圈得电，电动机又重新正转带动运动部件前进，如此循环。当按下反向启动按钮SB3时，也有相同的工作过程。停止时，按下停止按钮SB1，常闭触点X000断开，过载时热继电器常开触点FR闭合，常闭触点X003断开，这两种情况都能使输出继电器Y000或YO01线圈失电，
从而使KM1或KM2失电，电动机停转。
3.电动机的Y一△启动控制线路
(c) 梯形图
在图3(b)、(C)中，按下启动按钮SB1，输入继电器X000得电，常开触点X000闭合，输出继电器Y000线圈得电并自锁，常开触点Y000闭合，导致输出继电器Y001得电，从而使接触器KM1、KM2得电，电动机形成星形启动；与此同时，定时器TO开始计时；8S时间到，常闭触点TO断开，输出继电器Y001失电，常闭触点Y001闭合，又因为常开触点TO闭合，常开触点Y000闭合，所以输出继电器Y002得电并自锁，此时KM1、KM3得电，电动机接成三角形运行。在输出继电器Y001和Y002的各自回路中，相互串联了Y002和Y001的常闭触点，从而形成了电气互锁。SB3是停止按钮，热继电器FR作过载保护。
●结束语
上面介绍了几种常用电动机控制线路的PLC应用，在实际工作中，由于继电器控制系统和PLC控制系统的工作方式不同，电路结构完全相同的继电器控制电路和梯形图，它们产生的控制效果可能不完全一样，甚至某些作用完全相反，所以在继电器控制系统改造过程中应相互配合灵活使用。
参考文献：
[1]可编程序控制器及其应用[M].北京：中国劳动社会保障出版社，2001.
[2]电力拖动控制线路与技能训练[M].北京：中国劳动社会保障出版社，2007.
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