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石蜡成型机的实时监控

时间:2011-04-24  作者:秩名

论文导读:串行通信使用一条数据线,将数据一位一位地依次传输,处理的数据电压只有一个准位,因此不容易漏失数据。VisualBasic(VB)是一种可视化的、面向对象和采用事件驱动方式的结构化高级程序设计语言,可用于开发Windows环境下的各类应用程序。MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)1996年开始推向市场的一种16位具有精简指令集的、超低功耗的混合信号处理器(MixedSignalProcessor)。同时,该监控软件能对多台石蜡成型机同时监控,将这些控制信号发送到单片机。
关键词:石蜡成型机,串行通信,单片机,VisualBasic
 

本系统的目标是:通过相关软件、硬件的设计,实现由主机(上位机)通过单片机(下位机)通讯实现对石蜡车间现场石蜡成型机工作状态的监控。即利用主机的监控软件与单片机进行通信,以实现对石蜡成型机的监控功能。本系统应具备如下功能:

(1) 界面设计清晰,功能齐全,实时准确的显示石蜡成型机所有参数及状态

(2) 上位机与下位机能进行可靠、实时的通信。

(3) 查询历史记录功能

1软硬件的选取及上下位机间通信协议的定义

基于上述目标与功能,要实现本系统,首先要解决以下几个问题:

1.1 上位机与单片机之间通信方式的选取

串行通信使用一条数据线,将数据一位一位地依次传输,处理的数据电压只有一个准位,因此不容易漏失数据。串行通信端口(RS-232)是每部计算机上的必要配备,它不仅实用简单,而且价格便宜。发表论文。因此本系统采用RS-232串行通信方式用于上、下位机间的通信。

1.2 监控软件开发平台的选取

VisualBasic(VB)是一种可视化的、面向对象和采用事件驱动方式的结构化高级程序设计语言,可用于开发Windows环境下的各类应用程序。它简单易学、效率高,可以高效、快速地开发Windows环境下功能强大、图形界面丰富的应用软件系统。所以,本系统采用VB作为监控软件平台。

1.3 单片机型号以及芯片的选取

MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)1996年开始推向市场的一种16位具有精简指令集的、超低功耗的混合信号处理器(Mixed SignalProcessor)。由于它具有极低的功耗、丰富的片内外设和方便灵活的开发手段,已成为众多单片机系列中一颗耀眼的新星。本系统采用MSP430单片机。

1.4 上位机与单片机之间的通信协议

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。本系统采用Modbus通讯协议进行通讯,采用16位CRC校验以保证数据传输的准确性。

通信参数设置

 

波特率 起始位 数据位 停止位
57600 n 8 1

数据读写

 

地址 功能码 变量起始地址高字节 变量起始地址低字节 变量高字节 变量低字节 校验码低字节 校验码高字节
XXH XXH XXH XXH XXH XXH XXH XXH

功能码

 

代码 意 义 实 现 功 能
03H 读数据 读取一个或多个变量的当前二进制值
06H 预置单寄存器 用一个特定的二进制值改写一个变量的值
10H 预置多寄存器 用特定的二进制值改写多个变量的值

错误处理

 

地址 功能码 错误值高字节 错误值低字节 校验码低字节 校验码高字节
XXH 86H XXH XXH XXH XXH

单片机回应数据格式

 

地址 功能码 变量起始地址高字节 变量起始地址低字节 变量的个数高字节 变量的个数低字节 变量的总字节数 变量值高字节 变量值低字节 变量值高字节 变量值低字节 变量值高字节 变量值低字节 …… …… 校验码低字节 校验码高字节
XXH XXH XXH XXH XXH XXH XXH XXH XXH XXH XXH XXH XXH XXH XXH XXH XXH

2系统总体设计模块

根据本系统要实现的功能,可以将系统划分为如图1所示的5个模块。

图1

2.1 实时显示部分

实时显示分为实时数据显示和实时曲线显示。上位机通过读取单片机的数据并运算得出需要的结果显示在界面上,并将这些数据绘制成实时曲线。发表论文。

2.2 仪器地址设置部分

该部分用于设定要访问的仪器地址,以便软件可以对不同仪器进行监控。

2.3 历史记录查询部分

该模块的主要功能是记录成型机连续运行时各个时间段的状态,并提供查询功能,使下一班接班人员知道该成型机在上一班或者更早时间的运行情况。

2.4报警记录查询部分

该模块的主要功能是记录成型机的每个报警值,并提供查询功能。

3主界面设计

用户界面应具备如下的特性:

(1)使用简单:界面简洁明了、操作方便。

(2)具有容错能力:具有错误诊断、修正错误以及出错保护的功能;

(3)系统能够按照用户的希望和需要,提供不同详细程度的系统响应信息,包括反馈信息、提示信息、帮助信息、出错信息等;

(4)在完成特定功能的前提下,使用户界面越简单越好。用户界面应能保证用户正确、可靠地使用系统,保证有关程序和数据的安全性。

本系统界面如图2

图2

4 通信设置

4.1 通信控件MSComm的设置

本系统对控件的具体设置如下:

MSComm1.CommPort=1      ‘使用COM1作为通信端口

MSComm1.PortOpen=True     ‘打开通信端口

MSComm1.InputMode=comInputModeBinary‘以二进制方式读取数据

MSComm1.Settings=″57600,n,8,1″ ‘通信参数设置,波特率57600,不作奇偶校验,8位数据位,1位停止位

对于微机与单片机组成的数据采集处理系统,由于数据的传输多采用十六进制方式,所以将MSComm设置为以二进制方式读取数据。发表论文。

4.2 单片机端口初始化设置

本系统使用com1口进行通讯,由于com1口的管脚为P3.6和P3.7,因此对P3口进行初始化,代码如下:

VoidInit_port(void)

{

//将所有的管脚在初始化的时候设置为输入方式

P3DIR=0;

//将所有的管脚设置为一般I/O口

P3SEL=0;

Return;

}

4.3 com1口初始化设置

VoidInit_UART1(void)

{

//将寄存器的内存清零

U1CTL=0X00;

//数据位为8bit

U1CTL+=CHAR;

//将寄存器的内存清零

U1TCTL=0X00;

//波特率发生器选择SMCLK

U1TCTL+=SSEL1;

//波特率为57600波特/秒

UBR0_1=0X8B;

UBR1_1=0X00;

//调整寄存器

UMCTL_1=0X00;

//设置P3.6为UART1的TXD

P3SEL|=BIT6;

//设置P3.7为UART1的RXD

P3SEL|=BIT7;

//P3.6为输出管脚

P3SEL|=BIT6;

return;

}

5 系统的安全性、可靠性和实时性

5.1 系统的安全性

本系统对所有历史记录文件加密,使得不知道密码的人无权访问和修改,以避免数据被篡改引起历史数据的丢失。

本系统对仪器地址的修改加密,没有权限不能随便修改仪器地址,否则会因监测数据的丢失造成不可避免的经济损失。

5.2 系统的可靠性

5.2.1 通信可靠性

对通信的可靠性检查就需要‘校验’,校验是从数据本身进行检查,它依靠某种数学上约定的形式进行检查,校验的结果是可靠或不可靠,如果可靠就对数据进行处理,如果不可靠,就丢弃重发或者进行修复。本系统上位机和下位机均采用CRC16位冗余校验,使得传递的数据更加准确。

5.2.2 系统可靠性

本系统提供了较完善的出错处理机制及丰富的提示信息,从而提高了系统操作的可靠性。如:输入地址不存在,与仪器通讯失败,输入错误密码等等。

5.3 系统的实时性

在上位机与下位机通信时,系统根据要接收的数据长度定义了不同的超时时限,以保证系统的实时性。

6 总 结

在本系统中,单片机负责采集石蜡成型车间现场的数据,主机通过该系统的监控软件,可以得到单片机采集到的监测信号,在界面上显示出来。同时,该监控软件能对多台石蜡成型机同时监控,将这些控制信号发送到单片机。当单片机接收到这些控制信号之后,能驱动相应的模拟器件,将这些信号在硬件上反映出来并反馈信号给主机,从而在软件界面上显示出模拟状态。本系统已在某石蜡成型车间试运行并得到了很好的评价。


【参考文献】
1王国荣.Visual Basic 6.0实战讲座.北京:人民邮电出版社,1999
2 李玉东,李雷编.Visual Basic 6.0中文版控件大全.北京:电子工业出版社,2000
3 范逸之.Visual Basic与分布式监控系统.北京:清华大学出版社,2002
4 MPS430单片机C语言应用程序设计 电子工业出版社.北京 秦龙 2006
5李朝青.PC机及单片机数据通信技术.北京:北京航空航天大学出版社,2000
 

 

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