论文导读:锅炉汽包给水自动调节的任务是使给水量与蒸汽流量相适应,并维护水位在一定范围内变化。对于现代中小型锅炉,汽包的贮水量相对减少,自动调节任务就显得更加突出。汽包水位变送器的测量筒安装在汽包侧面,水位变化主要受给水量和蒸汽量的变化而影响,所以输入调节器有三个信号:一是水位,二蒸汽流量,三是给水流量。
关键词:汽包水位,蒸汽流量,给水流量,自动调节
1.水位调节的重要性
锅炉汽包给水自动调节的任务是使给水量与蒸汽流量相适应,并维护水位在一定范围内变化。对于现代中小型锅炉,汽包的贮水量相对减少,自动调节任务就显得更加突出。
2.汽包水位自动调节
汽包水位变送器的测量筒安装在汽包侧面,水位变化主要受给水量和蒸汽量的变化而影响,所以输入调节器有三个信号:一是水位,二蒸汽流量,三是给水流量。水位信号是主信号,它是调节系统的被调量,不管什么原因使水位偏离规定值,调节器都要产生调节作用,通过执行器改变给水量,若水位升高减少给水量,则关小阀门,反之则开阀门,所以调节器取信号时,水位信号全部加入到调节器中参与调节,给水量和蒸汽量对水位影响相对较小,取信号的20%参与调节。由于水位升高要关小调节门,所以调节器采用反作用。调节器在对输入信号进行计算后,即水位+给水量20%-蒸汽量20%,将综合信号和给定值进行比较,确定是开阀门还是关阀门。论文检测。
3.PID调节
3.1比例调节
在比例环节的输入端加一个阶跃信号即输入为x,比例系数为k,它的输出量则为:y=kx,从表达式可以看出输入量和输出量之间总是成比例,比例系数表示输出信号将输入信号放大K倍。
3.2积分环节
积分环节在输入端加一阶跃信号,输出信号不是立即就产生,而是与时间t和积分时间有关T,T的倒数表示积分速度,T一旦确定表明积分快慢确定,输出信号随着时间的推移成比例增长。论文检测。
3.3微分环节
微分环节输出与输入变化速度有关,它与输入信号的大小无关,即输入变化越快输出越大。
4.PID整定:
参数整定一般有飞升曲线法、脉中特性曲线法、经验法,下面将经验法的调整简述如下:
汽泡水位调节,可采用PI调节,要求精度很高时采用PID调节。
有关各类调节器参数的现场调试方法叙述如下:
4.1P调节器参数的调试
P调节器只有一个参数,比例调节是有差调节,即静态时给定值和实测值总是有一定差别。论文检测。减小比例带,过程振荡加剧,如果执行器出现反复振荡形状现象,则说明比例太小,增加比例带,过程变慢且静差增大,反复调整比例带即可达到满意效果。
4.2PI调节器参数的调试
采用PI调节器的系统,先按纯比例作用把比例带调好,再将比例带增大10%—20%,最后加入积分作用,试调T,反复修改比例带和积分时间T,以取得满意效果。
4.3PID调节器参数的调试
在PI调试完后少加微分(因为微分具有超调作用,对系统有一定的稳定性),然后将比例和积分都相应减小一点。在整定过程中如果曲线飘浮回复慢,则减小比例带和积分时间,如果出现等幅振荡的曲线,并且曲线比较圆滑,则说明积分作用强,则应减小积分时间;执行器剧烈振荡有发抖现象则说明积分作用太强;记录曲线是有规律的锯齿波,则说明比例作用强,增大比例带;若记录曲线在加一定扰动的情况下,经过两个半衰减曲线波回到给定值,说明各参数调整完毕,调节器方可投入运行。
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