对于图4三相12/8极磁阻电机来说,可保持某两相绕组持续通电,如图4中所示位置,即为A、C两相绕组持续通电后产生的电磁制动而保持的定转子相对位置,由图可知电机圆周的对称四边均有两对凸极齿被电磁力吸住,并且所吸合的各极弧相加后其总极弧边距可达116度;若按转角θ所检测信号在某一位置时,同时保持三相绕组持续通电,使内定子的12个凸极齿各有部分与外转子凸极被电磁力所吸住,其所吸合的各极弧相加后总极弧边距可达128度。
如当电机由于动能惯性较大时,需利用转角θ位置的检测,采用与发电回馈制动相结合的方法反复进行,直至转角θ的位置检测无变化即停止为止。而且这种发电回馈-电磁制动相结合反复进行的制动过程,类似于现代轿车中的防抱死制动系统(ABS)或驱动防滑转控制ASR的的制动过程,从而可提高车辆行驶的安全性、稳定性和转向操纵性。
为确保电机运行于各种控制方式的快速响应性,其驱动与控制电路须采用开关响应特性好的晶体管(非晶闸管)大功率开关管与高速数字信号处理器DSP相结合来进行。
通过对上述二相8/12极磁阻电机与三相12/8极磁阻电机的结构、运行过程及其驱动控制器的分析比较,可看出三相12/8极磁阻电机的性价比略高。并且二相8/12极磁阻电机在电机不通电的状态下,由于永磁体的磁力作用,电机有一定的自锁特点,这对于汽车停车时可起到一定的制动效果,但是若汽车发生故障需要其它车辆拖动时就会增加相应的阻力。
参考文献
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2 王贵明、王金懿.兼有电动、发电回馈和电磁制动功能的可调速旋转电机[P].中国发明专利.ZL2.5
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