只要知道初时容量 ，则剩余容量为：
 （2）
对SOC预测有影响的因素从大到小分别为：放电电流、温度、老化、自放电。因此定义剩余容量为标准温度下一定电流下的剩余容量：
 （3）
 （4）
其中 为标准温度下标准放电电流释放的总电量； 为实际使用电量折合为标准温度下标准放电电流放电时的电量； 为电流修正系数， 代表标准温度下，以标准电流I放电放出的电量与以不同放电电流ｉ放电电流放出的电量之比， 代表温度修正系数。由于电池老化对剩余容量的影响， 并不等于蓄电池标称容量q，它们有这样的关系：
 （5）
测量蓄电池在标准条件下从充满状态放电到截止电压所放出的电量 然后除以它的标称容量 ，便得到SOH。这种方法直接从定义出发，容易理解：
 （6）
将（4）（5）式代入SOC定义式则：
4．软件设计
本系统的软件按功能分为3个部分：底层ECU的数据采集与控制、主控ECU的管理、整个系统的CAN通信。如图4为底层ECU软件流程图。
图4底层ECU程序流程图
Fig．4ProgramflowchartofECU（Slave）
系统根据三个标志位的置位进行温度与电压的采集，采集到的电压数据由CAN总线通讯。
5．结论
本文应用单片机、FPGA和CAN总线等先进技术研究了一种分布式的电池管理系统，实现了数据采集、SOC估计、CAN通信等功能。在codewarrior与quartus软件上，对本系统的硬件和软件进行了调试，本系统具有较高的预测精度和较强的实用性，是可望应用于电动汽车领域中的电池管理系统。
参考文献
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