| 提供微分滤波处理功能，即：在PID的微分部分串联一个一阶惯性环节，对微分运算结果实现低通滤波和平滑处理；
具有偏差死区功能；
具有积分饱和处理功能，即如果输出达到上限，则不再进行正向积分，只进行负向积分；如果输出达到下限，则不再进行负向积分，只进行正向积分；
具有输出限幅功能；
提供“手动/自动”无扰切换功能；
支持前馈，可用于周期性的控制任务，允许多次调用。
Ø高性能
LK冗余系统的CPU主频达到了533MHZ，单条指令执行时间只有13ns，具有16M的程序存储空间和64M的数据存储空间，能够充分适应复杂污水处理工艺对PLC系统性能的要求。
PID算法占用PLC的资源是比较大的，一般小型的控制器产品，只能同时支持几路PID调节。LK冗余系统在设计过程中，专门针对其高性能做了多种实验，模拟了多种复杂工艺控制需求，即使同时使用2000个PID调节算法块进行运算，LK的运行负荷也不会达到额定值的50%。这就充分证明了LK冗余系统能够适应各种复杂的污水处理工艺对控制器产品的高性能要求。
Ø支持6种标准的编程语言
LK冗余系统支持LD、ST、FBD、SFC、IL和CFC六种标准的编程语言。针对不同的控制工艺要求，采用与之相适应的编程语言，往往可以达到事半功倍的效果。例如AICS的周期控制策略时序性比较强，是典型的顺序控制，使用SFC编程语言可以更清晰的构建程序逻辑。针对溶解氧调节等过程控制，使用CFC编程语言可以把所有的变量全部放在同一窗口下，为程序调试提供了更好的便利性。ST编程语言比较适合熟悉高级语言编程的开发人员；IL编程语言与汇编语言比较相近，能够使单片机开发人员快速对PLC编程进行上手。LD和FBD编程语言更加符合一般电气工程师的编程习惯。
Ø故障诊断
LK系统具有一套完整的自诊断功能，可以在运行中自动地诊断出系统的任何一个部件是否出现故障，并且在监控软件中及时、准确地反映出故障状态、故障时间、故障地点、及相关信息。在系统发生故障后，系统的I/O点可以根据预先设置的状态进行输出，最大限度的减少由于系统故障造成的损失。
Ø扩展性和兼容性
本系统上层采用TCP/IP协议进行通讯，TCP/IP协议是目前开放性最好的协议，可以轻松进行系统扩展。
本监控系统的数据库结构应为面向对象的，实时式，关系型数据库。系统对数据变化响应可达到1毫秒。操作系统和监控软件具有冗余和容错及灾难性恢复等功能。
本系统的组态软件支持DDE、OPC、ODBC、SQL，且提供丰富的API编程接口，同时也为世界各大PLC厂商，如Modicon、Siemens、AB、GE、Omron等的设备提供了完善的驱动程序库，从而可以将其它系统轻松接入本系统。
5.结束语
本文论述了LK冗余PLC系统在AICS污水处理工艺中的应用，充分发挥了LK可编程控制器配置灵活、控制可靠、开放性强和在线维护方便等优点，为整个系统的安全稳定运行提供了可靠保障。LK冗余PLC系统已在多种不同的污水处理工艺中得到实际应用，为企业带来了可观的经济效益和良好的社会效益。
参考文献
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